用FPGA實現多路PWM輸出的接口設計與仿真

3 邏輯仿真和器件驗證

　　行為級仿真是在HDL源代碼設計完成之后，通過設計測試平臺文件(激勵和測試矢量)來驗證設計的正確性。邏輯仿真是在邏輯綜合之后，對生成的門級網表進行驗證。測試平臺文件與采用行為級仿真的測試平臺文件，這樣能夠保證設計驗證的一致性。并且，邏輯驗證是一種理想的門級網表，不存在延時信息。器件驗證也稱版圖后仿真，它是在FPGA實現之后，提取出門級網表和延時信息進行驗證，測試平臺文件與行為級一樣。器件驗證結果是比較接近真實硬件的結果。完全通過這3層的驗證，基本上可以保證設計的結果與測試平臺文件一致。

        行為仿真和器件仿真也可直接在QuartusⅡ中進行，其中輸入激勵波形和輸出觀察節點在QuartusⅡ波形輸入窗口進行設置，在設計通過功能仿真后，需要進一步選擇器件仿真以驗證設計的正確性。器件仿真時包含了所選擇的對應FPGA估算延時或實際延時信息，故仿真速度較功能仿真慢很多。通過仿真可以及早發現設計中的錯誤，并根據具體情況進行修改，包括修改硬件實現架構、設計代碼、約束條件等一個或多個方面。器件仿真通過后，則可以將設計下載到芯片，進行硬件功能驗證。

　　圖3是對應PWM的功能仿真結果波形。從圖3中可以看出，在564 ps時刻CPU向PWM寫入新的控制常數后，下一個周期的PWM輸出占空比立刻發生了相應改變。

　　圖4是相應設計在QuartusⅡ下編譯通過后進行器件仿真的波形，由圖4可見，其時序功能正確。通過器件下載編程方法下載到相應的FPGA，就可以結合整個嵌入式系統進行硬件調試。

4 結束語

　　在FPGA開發軟件中完成設計以后，軟件會產生一個最終的編程文件，QuartusⅡ中是.pof或.sof?，F在的FPGA基本都采用在系統編程方式，對于EEP-ROM／Flask／SRAM工藝的在系統可編程FPGA，廠家提供編程電纜，如Altera公司提供的下載電纜類型有ByteBlasterⅡ并口下載電纜、USB BlasterTMUSB口下載電纜、MasterBlaster 通信纜線(USB或RS-232端口)等，其配置方式可以有主動／被動串行配置方式、JTAG方式等。電纜一端裝在計算機的相應接口上，另一端接至PCB(印制電路板)上的編程插頭，它向系統板上的器件提供配置或編程數據，這就是所謂的ISP(在線系統編程)。

　　在電機控制等許多應用場合，需要產生多路頻率和脈沖寬度可調的PWM波形，本文通過使用Altera公司FPGA產品開發工具QuartusⅡ，設計了6路PWM輸出接口，并下載到FPGA，實現與CPU的協同工作。在嵌入式系統中通過FPGA擴展系統功能的設計是一種有效的方法。