基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(EPS)(04-100)
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由式(11)看出，Pn及yf都是電機內部參數，其值恒定，為獲得恒定的力矩輸出，只要控制iq為定值。從上面d, q軸的分析可知，iq的方向可以通過檢測轉子軸來確定。從而使永磁同步電機的矢量控制大大簡化。整個PMSM電機的磁場定向控制(FOC)如圖5所示。
以XC164CM為核心的PMSM電機控制系統硬件如圖6所示。整個系統的控制電路由XC164CM組成。XC164CM作為控制核心，接受外部信息后判斷系統的工作模式，并轉換成逆變器的開關信號輸出，該信號經驅動電路后直接驅動功率MOSFET給電機供電。
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