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    基于XC164CM的汽車電動助力轉向系統(EPS)(04-100)

    ——
    作者:Infineon Technologies公司 張青 時間:2008-03-31 來源:電子產品世界 收藏

    上述方程是通過a,b,c坐標系到d,q轉子坐標系的變換得到的。這里取轉子軸為d軸,q軸順著旋轉方向超前d軸90o電角度。其坐標變換如下:

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/80978.htm

      克拉克(CLARKE)變換

      

     

      從轉子坐標來看,對于定子電流可以分為兩部分,即力矩電流iq和勵磁電流id。因此,矢量控制中通常使id=0來保證用最小的電流幅值得到最大的輸出轉矩。此時,式(5)的電機轉矩表達式為



    關鍵詞: EPS XC164CM

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