μC/OS-II在GPRS終端系統中的應用

　　實時嵌入式操作系統μC/OS-II面向中小型嵌入式應用，包含全部功能模塊的內核大約為10KB，RAM的應用量主要與系統中的任務數有關。

　　GPRS是在目前運行的GSM網絡基礎上發展起來的數據業務，可以采用與GSM同樣的調制技術、頻率，以及同樣的TDMA幀結構。利用現有的基站子系統(BSS)，GPRS從一開始就可以提供全面的覆蓋。

　　GPRS終端系統的硬件組成

　　GPRS終端系統主要由控制部分和GPRS無線模塊組成，如圖1所示。

　　為了適應嵌入式技術在GPRS通信中的應用，系統的控制部分采用了S3C4480x芯片。

　　S3C44B0x是16/32位RISC微處理器，為手持設備和通常應用提供了一種高性價比的解決方案。

　　S3C44B0x具有豐富的片內資源，可以通過串行接口操作GPRS模塊，操作指令為AT命令集。

　　GPRS無線模塊采用了SIM300，該模塊支持GPRS的語音、數據和短信息功能，內嵌TCP/IP協議。該模塊主要由射頻天線、內部Flash、SRAM、GSM基帶處理器、匹配電源和一個60腳的ZIF插座組成。其中，GSM基帶處理器是核心部件，其作用相當于一個協議處理器，用來處理外部系統通過串口發送過來的AT指令。GPRS模塊接收速率可達86.2kbps，發送速率達21.5kbps，易于機集成。

　　μC/OS-II的移植

　　μC/OS-Ⅱ是一個移植性很強的操作系統，其源代碼分為硬件無關和硬件有關兩個部分，移植時只需修改與硬件有關的部分。移植μC/OS-II到S3C44B0X上，需做以下工作：

　　(1)修改數據類型

　　為保持與平臺的無關性，μC/OS-II使用經過宏定義的通用類型，如INT16U，表示16位無符號數。在移植時，要把它們映射成正確的類型。

　　(2)進入和退出臨界段

　　用關閉和打開中斷的方式，實現進入臨界段函數OS_ENTER_CRITICAL()和退出臨界段函數OS_EX2IT_CRITICAL()。

　　(3)設置堆棧生長方向

　　不同的處理器堆棧的生長方向不同，對S3C44B0X來說，其生長方向可以向上也可以向下。但是，由于編譯器ADS僅支持堆棧從上往下長，并且必須是滿遞減堆棧，所以這里要設置的實際使用方向為向下增長，即 #define OS_STR_GROWTH 1;

　　(4)任務的切換和調度

　　進行任務的切換和調度有兩種方法，一是當前運行的任務主動調用OS_Sched()，判斷是否有更高優先級的任務要運行，如果有就將其切換到就緒態，然后調用OS_FASK_SW()，產生一個軟中斷，中斷向量指向函數OSIntCtxSw()，在其中修改任務堆棧，運行新的任務。二是產生硬件中斷后，在中斷處理函數中調用OSIntEx()。

　　在上述過程中，產生軟中斷和修改任務堆棧的代碼都是與處理器相關的，S3C44B0X的軟中斷匯編指令是SWI，壓棧和出棧的匯編指令分別是STM和LDM。

　　(5)堆棧的初始化

　　μC/OS-II在創建任務時會調用OSTaskStkInt()函數對任務堆棧進行初始化，這里需要將堆棧設置成和產生中斷后的形式一樣，一般包括任務起始地址、中斷返回地址、CPU寄存器等內容。另外，還要保證任務是運行在特權模式下，而不是用戶模式下。

　　(6)時鐘節拍中斷

　　μC/OS-II用時鐘節拍中斷實現時間延遲和超時功能，定時頻率一般在10Hz～100Hz。設置定時器的代碼與CPU相關，中斷向量必須指向μC/OS-II時鐘節拍中斷服務子程序OSTickISR()。

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　　系統的流程和任務的組成

　　本系統中，首先調用OSInit()，初始化μC/OS-II所有的變量和數據結構，再調用ARM_init()初始化微控制器的定時器及串口等硬件，通過調用OSTaskCreate()，依次創建各個任務，最后調用OSStart()啟動系統，開始多任務調度。整個系統控制程序模塊及流程如圖2所示。

　　整個系統中的任務包括ARM控制部分的鍵盤掃描、LCD顯示任務、通信任務以及GPRS終端功能的短消息任務和語音通話任務等。因此，在μC/OS-II系統中的任務主要包括：

　　鍵盤掃描任務task_sys_key scan()，包括4