ARM S3C2410硬件手冊重點

a.Memory Controller
b.Nand Flash
c.UART
d.Interrupt
e.Timer

Memory Controller
SDRAM:
  S3C2410提供了外接ROM、SRAM、SDRAM、NOR Flash、NAND Flash的接口。S3C2410外接存儲器的空間被分為8 BANKS，每BANK容量為128M：當訪問BANKx(x從0到7)所對應的地址范圍x*128M到(x+1)*128M-1
  SDRAM使用BANK6，它的物理起始地址為6*128M=0x30000000。

SDRAM(刷新):
  之所以稱為DRAM，就是因為它要不斷進行刷新（Refresh）才能保留住數據，因此它是DRAM最重要的操作。
那么要隔多長時間重復一次刷新呢？目前公認的標準是，存儲體中電容的數據有效保存期上限是64ms（毫秒，1/1000秒），也就是說每一行刷新的循環周期是64ms。這樣刷新速度就是：行數量/64ms
刷新操作分為兩種：自動刷新（Auto Refresh，簡稱AR）與自刷新（Self Refresh，簡稱SR）。不論是何種刷新方式，都不需要外部提供行地址信息，因為這是一個內部的自動操作。對于AR， SDRAM內部有一個行地址生成器（也稱刷新計數器）用來自動的依次生成行地址。
    由于刷新涉及到所有L-Bank，因此在刷新過程中，所有L-Bank都停止工作，而每次刷新所占用的時間為9個時鐘周期（PC133標準），之后就可進入正常的工作狀態，也就是說在這9 個時鐘期間內，所有工作指令只能等待而無法執行。
    SR則主要用于休眠模式低功耗狀態下的數據保存，這方面最著名的應用就是STR（Suspend to RAM，休眠掛起于內存）。在發出AR命令時，將CKE置于無效狀態，就進入了SR模式，此時不再依靠系統時鐘工作，而是根據內部的時鐘進行刷新操作。

SDRAM(寄存器設置):
本實驗介紹如何使用SDRAM，這需要設置13個寄存器。由于我們只使用了BANK6，大部分的寄存器我們不必理會：
1．BWSCON：對應BANK0-BANK7，每BANK使用4位。這4位分別表示：
a．STx：啟動/禁止SDRAM的數據掩碼引腳，對于SDRAM，此位為0；對于SRAM，此位為1。
b．WSx：是否使用存儲器的WAIT信號，通常設為0
c．DWx：使用兩位來設置存儲器的位寬：00-8位，01-16位，10-32位，11-保留。
d．比較特殊的是BANK0對應的4位，它們由硬件跳線決定，只讀。
對于本開發板，使用兩片容量為32Mbyte、位寬為16的SDRAM組成容量為64Mbyte、位寬為32的存儲器，所以其BWSCON相應位為： 0010。對于本開發板，BWSCON可設為0x22111110：其實我們只需要將BANK6對應的4位設為0010即可，其它的是什么值沒什么影響，這個值是參考手冊上給出的。
2．BANKCON0-BANKCON5：我們沒用到，使用默認值0x00000700即
3． BANKCON6-BANKCON7：設為0x00018005 在8個BANK中，只有BANK6和BANK7可以使用SRAM或SDRAM，所以BANKCON6-7與BANKCON0-5有點不同： a．MT([16:15])：用于設置本BANK外接的是SRAM還是SDRAM：SRAM-0b00，SDRAM-0b11
b．當MT=0b11時，還需要設置兩個參數： Trcd([3:2])：RAS to CAS delay，設為推薦值0b01 SCAN([1:0])：
SDRAM的列地址位數，對于本開發板使用的SDRAM HY57V561620CT-H，列地址位數為9，所以SCAN=0b01。如果使用其他型號的SDRAM，您需要查看它的數據手冊來決定SCAN的取值：00-8位，01-9位，10-10位
4． REFRESH(SDRAM refresh control register)：設為0x008e0000+ R_CNT 其中R_CNT用于控制SDRAM的刷新周期，占用REFRESH寄存器的[10:0]位，它的取值可如下計算(SDRAM時鐘頻率就是HCLK)：
R_CNT = 2^11 + 1 – SDRAM時鐘頻率(MHz) * SDRAM刷新周期(uS)
在未使用PLL時，SDRAM時鐘頻率等于晶振頻率12MHz；
SDRAM 的刷新周期在SDRAM的數據手冊上有標明，在本開發板使用的SDRAM HY57V561620CT-H的數據手冊上，可看見這么一行“8192 refresh cycles / 64ms”：所以，刷新周期=64ms/8192 = 7.8125 uS。
對于本實驗，R_CNT = 2^11 + 1 – 12 * 7.8125 = 1955, REFRESH=0x008e0000 + 1955 = 0x008e07a3
5．BANKSIZE：0x000000b2
位[7]=1：Enable burst operation
位[5]=1：SDRAM power down mode enable
位[4]=1：SCLK is active only during the access (recommended) 位[2:1]=010：BANK6、BANK7對應的地址空間與BANK0-5不同。BANK0-5的地址空間都是固定的128M，地址范圍是 (x*128M)到(x+1)*128M-1，x表示0到5。但是BANK7的起始地址是可變的，您可以從S3C2410數據手冊第5章“Table 5-1. Bank 6/7 Addresses”中了解到BANK6、7的地址范圍與地址空間的關系。
本開發板僅使用BANK6的64M空間，我們可以令位[2:1]=010(128M/128M)或001(64M/64M)：這沒關系，多出來的空間程序會檢測出來，不會發生使用不存在的內存的情況——后面介紹到的bootloader和linux內核都會作內存檢測。 位[6]、位[3]沒有使用
6．MRSRB6、MRSRB7：0x00000030
能讓我們修改的只有位[6:4](CL)，SDRAM HY57V561620CT-H不支持CL=1的情況，所以位[6:4]取值為010(CL=2)或011(CL=3)。

Nand Flash
當OM1、OM0都是低電平——即開發板插上BOOT SEL跳線時，S3C2410從NAND Flash啟動：NAND Flash的開始4k代碼會被自動地復制到內部SRAM中。我們需要使用這4k代碼來把更多的代碼從NAND Flash中讀到SDRAM中去。
NAND Flash的操作通過NFCONF、NFCMD、NFADDR、NFDATA、NFSTAT和NFECC六個寄存器來完成。在開始下面內容前，請打開S3C2410數據手冊和NAND Flash K9F1208U0M的數據手冊。

在S3C2410數據手冊218頁，我們可以看到讀寫NAND Flash的操作次序：
1.Set NAND flash configuration by NFCONF register.
2.Write NAND flash command onto NFCMD register.
3.Write NAND flash address onto NFADDR register.
4.Read/Write data while checking NAND flash status by NFSTAT register. R/nB signal should be checked before read operation or after program operation.

1、NFCONF：設為0xf830——
使能NAND Flash控制器、初始化ECC、NAND Flash片選信號nFCE=1(inactive，真正使用時再讓它等于0)

設置TACLS、TWRPH0、TWRPH1。
需要指出的是TACLS、TWRPH0和TWRPH1，請打開S3C2410數據手冊218頁，可以看到這三個參數控制的是NAND Flash信號線CLE/ALE與寫控制信號nWE的時序關系。
我們設的值為TACLS=0，TWRPH0=3，TWRPH1=0，其含義為：TACLS=1個HCLK時鐘，TWRPH0=4個HCLK時鐘，TWRPH1=1個HCLK時鐘。

請打開K9F1208U0M數據手冊第13頁，在表“AC Timing Characteristics for Command / Address / Data Input”中可以看到： CLE setup Time = 0 ns，CLE Hold Time = 10 ns， ALE setup Time = 0 ns，ALE Hold Time = 10 ns， WE Pulse Width = 25 ns 可以計算，即使在HCLK=100MHz的情況下，TACLS+TWRPH0+TWRPH1=6/100 uS=60 ns，也是可以滿足NAND Flash K9F1208U0M的時序要求的。

2、NFCMD： 對于不同型號的Flash，操作命令一般不一樣。對于本板使用的K9F1208U0M，請打開其數據手冊第8頁“Table 1. Command Sets”
3、NFADDR：地址
4、NFDATA：數據，只用到低8位
5、NFSTAT：狀態，只用到位0，0-busy，1-ready
6、NFECC：校驗

現在來看一下如何從NAND Flash中讀出數據：
1、NFCONF = 0xf830
2、在第一次操作NAND Flash前，通常復位一下：
NFCONF &= ~0x800 (使能NAND Flash)
NFCMD = 0xff (reset命令)
循環查詢NFSTAT位0，直到它等于1
3、NFCMD = 0 (讀命令)
4、這步得稍微注意一下，請打開K9F1208U0M數據手冊第7頁，那個表格列出了在地址操作的4個步驟對應的地址線，A8沒用到：
NFADDR = addr & 0xff
NFADDR = (addr>>9) & 0xff (注意了，左移9位，不是8位)
NFADDR = (addr>>17) & 0xff (左移17位，不是16位)
NFADDR = (addr>>25) & 0xff (左移25位，不是24位)
5、循環查詢NFSTAT位0，直到它等于1
6、連續讀NFDATA寄存器512次，得到一頁數據(512字節)
7、NFCONF |= 0x800 (禁止NAND Flash)

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UART
UART的寄存器有11X3個(3個UART)之多，我選最簡單的方法來進行本實驗，用到的寄存器也有8個。不過初始化就用去了5個寄存器，剩下的3個用于接收、發送數據。

1、初始化：
a.把使用到的引腳GPH2、GPH3定義為TXD0、RXD0：
GPHCON |= 0xa0 GPHUP |= 0x0c (上拉)
b．ULCON0 ( UART channel 0 line control register )：設為0x03 此值含義為：8個數據位，1個停止位，無校驗，正常操作模式(與之相對的是Infra-Red Mode，此模式表示0、1的方式比較特殊)。
c．UCON0 (UART channel 0 control register )：設為0x05 除了位[3:0]，其他位都使用默認值。位[3:0]=0b0101表示：發送、接收都
使用“中斷或查詢方式”——本實驗使用查詢查詢方式。
d．UFCON0 (UART channel 0 FIFO control register )：設為0x00 每個UART內部都有一個16字節的發送FIFO和接收FIFO，但是本實驗不使用FIFO，設為默認值0
e．UMCON0 (UART channel 0 Modem control register )：設為0x00 本實驗不使用流控，設為默認值0
f．UBRDIV0 ( R/W Baud rate divisior register 0 )：設為12 本實驗未使用PLL， PCLK=12MHz，設置波特率為57600，則由公式 UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16) ) –1 可以計算得UBRDIV0 = 12，請使用S3C2410數據手冊第314頁的誤差公式驗算一下此波特率是否在可容忍的誤差范圍之內，如果不在，則需要更換另一個波特率(本實驗使用的 57600是符合的)。
void init_uart( )
{//初始化UART
GPHCON |= 0xa0; //GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c; //GPH2,GPH3內部上拉
ULCON0 = 0x03; //8N1(8個數據位，無校驗位，1個停止位)
UCON0 = 0x05; //查詢方式
UFCON0 = 0x00; //不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; //不使用流控
UBRDIV0 = 12; //波特率為57600 10 }

2、發送數據：
a．UTRSTAT0 ( UART channel 0 Tx/Rx status register )：位[2]：無數據發送時，自動設為1。當我們要使用串口發送數據時，先讀此位以判斷是否有數據正在占用發送口。位[1]：發送FIFO是否為空，本實驗未用此位位[0]：接收緩沖區是否有數據，若有，此位設為1。本實驗中，需要不斷查詢此位一判斷是否有數據已經被接收。
b．UTXH0 (UART channel 0 transmit buffer register )： 把要發送的數據寫入此寄存器。
void putc(unsigned char c)
{
while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) ); //不斷查詢，直到可以發送數據
UTXH0 = c; //發送數據
}
3、接收數據：
a．UTRSTAT0：如同上述“2、發送數據”所列，我們用到位[0]
b．URXH0 (UART channel 0 receive buffer register )： 當查詢到UTRSTAT0 位[0]=1時，讀此寄存器獲得串口接收到的數據。
unsigned char getc( )
{
while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) ); //不斷查詢，直到接收到了數據
return URXH0; //返回接收到的數據
}

中斷 Interrrupt
SUBSRCPND和SRCPND寄存器表明有哪些中斷被觸發了，正在等待處理(pending)；
SUBMASK(INTSUBMSK寄存器)和MASK(INTMSK寄存器)用于屏蔽某些中斷。
1、“Request sources(without sub -register)”中的中斷源被觸發之后，SRCPND寄存器中相應位被置1，如果此中斷沒有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中斷(FIQ)的話，它將被進一步處理
2、對于“Request sources(with sub -register)”中的中斷源被觸發之后，SUBSRCPND寄存器中的相應位被置1，如果此中斷沒有被INTSUBMSK寄存器屏蔽的話，它在 SRCPND寄存器中的相應位也被置1，之后的處理過程就和“Request sources(without sub -register)”一樣了
請打開S3C2410數據手冊357頁，“Figure 14-2. Priority Generating Block”顯示了各中斷源先經過6個一級優先級仲裁器選出各自優先級最高的中斷，然后再經過二級優先級仲裁器選從中選出優先級最高的中斷。IRQ的中斷優先級由RIORITY寄存器設定，請參考數據手冊365頁，RIORITY寄存器中ARB_SELn(n從0到6)用于設定仲裁器n各輸入信號的中斷優先級，例如ARB_SEL6[20:19](0最高，其后各項依次降低)：
00 = REQ 0-1-2-3-4-5 01 = REQ 0-2-3-4-1-5
10 = REQ 0-3-4-1-2-5 11 = REQ 0-4-1-2-3-5
RIORITY寄存器還有一項比較特殊的功能，如果ARB_MODEn設為1，則仲裁器n中輸入的中斷信號的優先級別將會輪換。例如ARB_MODE6設為1，則仲裁器6的6個輸入信號的優先級將如下輪換(見數據手冊358頁)

使用中斷的步驟：
1、當發生中斷IRQ時，CPU進入“中斷模式”，這時使用“中斷模式”下的堆棧；當發生快中斷FIQ時，CPU進入“快中斷模式”，這時使用“快中斷模式”下的堆棧。所以在使用中斷前，先設置好相應模式下的堆棧。
2、對于“Request sources(without sub -register)”中的中斷，將INTSUBMSK寄存器中相應位設為0
3、將INTMSK寄存器中相應位設為0
4、確定使用此的方式：是FIQ還是IRQ。
a．如果是FIQ，則在INTMOD寄存器設置相應位為1
b．如果是IRQ，則在RIORITY寄存器中設置優先級

使用中斷的步驟：
5、準備好中斷處理函數，
a．中斷向量： 在中斷向量設置好當FIQ或IRQ被觸發時的跳轉函數， IRQ、FIQ的中斷向量地址分別為0x00000018、0x0000001c
b．對于IRQ，在跳轉函數中讀取INTPND寄存器或INTOFFSET寄存器的值來確定中斷源，然后調用具體的處理函數
c．對于FIQ，因為只有一個中斷可以設為FIQ，無須判斷中斷源
d．中斷處理函數進入和返回

6、設置CPSR寄存器中的F-bit(對于FIQ)或I-bit(對于IRQ)為0，開中斷
使用中斷的步驟：
IRQ進入和返回
sub lr, lr, #4 @計算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @保存使用到的寄存器…… 
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @中斷返回 @^表示將spsr的值賦給cpsr

對于FIQ，進入和返回的代碼如下：
sub lr, lr, #4 @計算返回地址
stmdb sp!, { r0-r7,lr } @保存使用到的寄存器……
ldmia sp!, { r0-r7,pc }^ @快中斷返回， @^表示將spsr的值賦給cpsr
中斷返回之前需要清中斷：往SUBSRCPND(用到的話)、SRCPND、INTPND中相應位寫1即可。對于INTPND，最簡單的方法就是“INTPND=INTPND”

Timer幾個重要寄存器介紹
1、TCFG0和TCFG1：分別設為119和0x03
這連個寄存器用于設置“Control Logic”的時鐘，計算公式如下：
Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
對于TIMER0，prescaler value = TCFG0[7:0]，divider value由TCFG1[3:0]確定(0b000：2，0b001：4，0b010：8，0b0011：16，0b01xx：使用外部TCLK0)。
對于本實驗，TIMER0時鐘 = 12MHz/(119+1)/(16) = 6250Hz
2、TCNTB0：設為3125
在6250Hz的頻率下，此值對應的時間為0.5S
3、TCON：
TIMER0對應bit[3:0]：
bit[3]用于確定在TCNT0計數到0時，是否自動將TCMPB0和TCNTB0寄存器的值裝入TCMP0和TCNT0寄存器中
bit[2]用于確定TOUT0是否反轉輸出(本實驗未用)
bit[1]用于手動更新TCMP0和TCNT0寄存器：在第一次使用定時器前，此位需要設為1，此時TCMPB0和TCNTB0寄存器的值裝入TCMP0和TCNT0寄存器中
bit[0]用于啟動TIMER0
4、TCONO0：只讀寄存器，用于讀取當前TCON0寄存器的值