帶你看看掃地機器人的內在

帶你看看掃地機器人的內在
作為智能家居新概念的領跑者，掃地機器人已獲得了較大的市場。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機器人的功能：
1.每分鐘5000轉的旋轉刷子，能夠同時從4個方向清潔污垢；
2.使用鎳氫(Ni-MH)電池或鋰(Li)電池做為電源，移動方便；
3.集塵盒可以很方便地取下，清理方便快捷；
4.有些新型的掃地機配有UV殺菌燈,可以在掃地的同時殺滅細菌。
掃地機器人的清潔系統分類：單吸口式單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電用處不大。
工作模式：
掃地機器人是通過刷掃、吸納相結合，先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，再吸入自身的垃圾收納盒內，關鍵點在“掃”，主要承擔地面清潔。正是因為掃地機器人有“掃”的過程，而吸塵器沒有，所以它細化的工作方式對地面清潔更加細致。掃地機器人的體積比吸塵器小很多，幾乎可以深入到房間的各個角落，使得地面清掃無死角。一般掃地機器人的功率只有20W到30W之間，而吸塵器的功率則普遍高達1000W以上，在靜音、耗電方面掃地機器人較吸塵器有著更加獨特的節能優勢。掃地機器人相對智能，其特殊的結構設計，扁平的圓柱形機身配上可自行提供動力的滾輪以及偵測感應器，使得它在工作時不需要有人隨時在旁邊進行操作和維護，只需要在工作之前輸入設定指令后，即可自動偵測地面上的污物并及時清掃，且會自動避開各種家具等障礙物，當人們外出回家時，地面已經被打掃得干干凈凈。掃地機器人會內置多種清潔方式，比如直線型、沿邊打掃型、Z字形、螺旋形等，但針對不同的垃圾種類用何種方式清潔就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據紅外感應識別地板上垃圾的種類、垃圾的數量等，然后決定是用吸還是掃或是擦的方式進行清潔。
工作原理：

大多數的掃地機采用框架式結構，從下至上分隔成三個空間：

第一層裝配各運動部件的驅動電機、傳動機構；

第二層為垃圾存儲空間；

第三層裝配機器人控制系統、接線板、電源電池、開關等。
雖然上面的那張圖比價簡單，但是設備里面的程序非常復雜，都是將設定好的電路程序預先進行了設置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經過相應的功能模塊來實現。
智能掃地機器人控制系統主控及主要功能模塊程序的調試和仿真表明, 主控模塊通過對各子程序的調用, 按一定時序完成了對吸塵器的控制,各主要功能模塊滿足設計要求。正因為有了這樣一整套的系統支撐，掃地機才越來越智能化。