揭秘智能電網的新兵：電力機器人

　　電力機器人是服務于電力系統生產的特種機器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業等，電力機器人涵蓋發電、輸電、配電、變電各個領域，種類有20余種，電力機器人家族可謂“人丁興旺”。

　　近年來，堅強智能電網的快速發展，為電力機器人創造了更多市場機會。電力機器人家族功能互補、可以協同作戰，能夠更好地解決電網運行管理中的實際問題。它的出現有賴于20世紀國內外科學技術的迅猛發展。與發達國家相比，我國電力機器人研究的起步時間較晚，在技術水平、實用化程度等方面都存在較大差距。

　　電力機器人的產業化推廣同時也伴隨著功能的不斷升級。隨著計算機技術的飛速發展，智能機器人的研究開始進入實質性階段。經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人也取得較大進展。

　　例如，憑借其靈活的控制運行方式、不受天氣因素影響等優點，智能巡檢機器人將在未來的電網發展中發揮更多、更大的作用。隨著國家電網公司“建設堅強智能電網”總體發展目標和規劃的提出以及調控一體運行模式的推廣，集成自動化、機械、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人必將成為推動電力行業“工業4.0”進程的重要力量。

　　大規模新型可再生能源發電基地的接入，電動汽車、智能家居等新型客戶與負荷性微電網大量涌現，以及電源性微電網和分布式電源等組成的新電網的調度運行，是我國智能電網安全可靠運行中面臨的主要問題。

　　與歐美智能電網建設偏重配電網不同，我國智能電網建設中的問題更集中反映在電網調度運行上。將整個電力大系統控制得如同一臺智能機器人，是一個異常宏偉的目標。

　　中國科學院院士、清華大學教授盧強經過研究發現，“具有多指標自趨優運行能力”的電網是電網智能的最高形式，可稱為“智能廣域機器人”。

　　“智能廣域機器人”的理論基礎是電力混成控制論，其主導思想是：將一切不滿足要求和不滿意的狀態都分類地定義為事件，通過控制使得系統回歸至無事件運行狀態，則系統的各項指標一定是足夠滿意的。