帶語音控制的多功能無線監控輪式機器人

　　⒋本項目的創新點

　　(1) 目標障礙物的識別以及有效規避。

　　(2) 紅外控制小車的前進、后退、左轉、右轉、停止、加速、減速。

　　(3) 研究了ZigBee的無線傳輸，實現了圖像的無線實時傳輸。

　　(4) 沿著指定路線自動行駛。

　　(5) 采用PIC32進行模塊化的設計，使得整個系統成為可擴展性的一體化平臺;在后期可以增添外圍設備，進一步優化填充功能。

　　(6)本項目可以實現實時的環境監控機制，對于高危環境下替代人工作業也具有重要的意義。

　　5、項目的風險性及不確定性分析

　　對項目的風險性及不確定因素進行識別，包括技術風險、市場風險、政策風險等。

　　由于智能小車的研究時間已經有相當長一段時間，在這期間積累了大量的資料和文獻可供參考，所以可以說我們是站在前人的肩膀上，我們將走得更遠。要完成這個項目，風險是相對較小的，但一切都得我們親力親為，雖然在理論方面已經鋪平了道路，但是要真正地實現，還需要一段時間，在這期間也難免會碰到不少困難，但是我們相信，只要大家齊心協力，不畏懼困難，一定會攻克所有難關，最終到達勝利的彼岸。

　　在市場方面，眾多企業和研究機構都希望能夠推出各自的性價比高的智能小車監控系統，填補該領域的空白，從而占領這片潛力巨大的市場。該項目的投入既可以填補國內實時高性價比的智能小車的空白，又起到監控周邊環境的能力。

　　智能小車的成功研制不僅可以作為一種玩具推廣到市場，而且能在特殊的高危環境下起到巨大的作用。該項目的盡快投入將有一個良好的發展契機。在國際和國內都有廣闊的發展需求空間，是一個高效益的項目。該儀器設計具有簡單、輕便、靈活、達到產業化所要求的質量標準。本項目已對技術進行了充分調研和評估，已將技術風險降到了最低，同時提出了優化最優的技術實現方案;對于市場亦進行了充分有效的評估和調研，已將風險努力降到了最低，具有廣闊的應用前景。