ADAS方案轉向R-Car平臺，強化主動式安全機制

　　不只是環(huán)視，在主動安全上更進一步

　　“ADAS通常包括360度環(huán)視，車道保持，防撞三部分，而競爭方案實現(xiàn)的全景(視覺輔助系統(tǒng))只是ADAS三分之一的功能。對于視覺輔助系統(tǒng)，圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能;而對于車道保持，防撞等駕駛警示/輔助系統(tǒng)則要能進行影像辨識，技術難度更高一個級別。” 胡越強指出。

　　世強此次帶來的這套環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案具有強大的圖像處理能力，能實現(xiàn)超清晰圖像和高品質色彩還原;完美的畫面明暗表現(xiàn)，來自高動態(tài)范圍的自動調整;且只有極低的CPU占有率和功耗。此方案可以適用于汽車安全系統(tǒng)，如車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)等典型的ADAS應用。如下圖4所示為世強ADAS架構。

　　圖4. 世強高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案架構。

　　從圖中可以看到，該方案具有6個數(shù)字攝像頭，可以實現(xiàn)360度環(huán)視功能。而傳感器融合ECU則能夠幫助駕駛員創(chuàng)建物體地圖，進行現(xiàn)狀分析，還可以輔助駕駛員做出決策。俯視的控制ECU能實現(xiàn)自動泊車，緊密周邊觀望，行人識別，停車位檢測。下圖是現(xiàn)場的Demo演示。

　　圖5. 世強演示高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案demo。

　　圖6. 實例展示。

　　實例展示1——兩種標定模式可以選擇

　　該方案有全自動標定模式和精準標定模式兩種標定模式可以選擇。“ 我們的全自動標定模式是強大、可靠的，并不需要相機安裝角度的苛刻要求，適應大規(guī)模生產(chǎn)。”胡越強指出。

　　依托動態(tài)范圍控制(DRC ，Dynamic Range Control)功能，可以實現(xiàn)亮度控制，還能調整復合視頻亮度，補償過亮和過暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。這使得在光照條件很差，或惡劣環(huán)境條件下，采用半自動精準校定工具，提供最好的標定結果。

　　實例展示2——超級虛擬相機模式

　　“我們在后視的時候，有一個魚眼矯正功能，魚眼會讓駕駛員感到圖象不直觀，我們采用硬件矯正的功能，我們通過矯正曲線拉直，還原成一個真實的視圖。” 胡越強說道。

　　圖像渲染器(IMR， Image Render Engine)視點轉換引擎可實時制作出因視頻輸入或場景而異的視點俯視圖像，利用三角網(wǎng)格校正失真的模式、自動生成矩形網(wǎng)格內的頂點數(shù)據(jù)，對圖像進行失真校正，旋轉，縮小或放大。

　　“超級虛擬的相機模式，讓我們可以生成在任意視角下的虛擬視圖，任意使用虛擬相機參數(shù)，焦點，生成視圖，魚眼和針眼相機都適合。”

　　實例展示3——基于環(huán)視基礎的車道偏離預警系統(tǒng)

　　基于環(huán)視的車道偏離技術打開了新的領域，擴展了環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)的應用。

　　實例展示4——環(huán)視俯視畫面的多種選擇

　　俯視圖可視范圍可擴展，俯視圖的分割或融合可選擇。俯視圖的可見區(qū)域大小能夠一鍵更改，具有完美拼接和分割效果，還有多種模塊的備選(包括：3D效果的環(huán)視界面、DVR 、基于3G的視頻查看和信息管理、語音倒車指南等)。

　　未來向更智能化ADAS演進

　　以上的4個實例展示只是世強360度環(huán)視ADAS高級汽車駕駛輔助系統(tǒng)方案所能實現(xiàn)的一部分功能展示。未來，世強將和前裝車廠更加緊密的合作，開發(fā)更加智能化的ADAS方案，實現(xiàn)更深層次的主動安全高級駕駛輔助功能。

　　“自動駕駛是在先進駕駛輔助系統(tǒng)——ADAS技術基礎上的演進，ADAS 是一個正在發(fā)展的應用，OEM廠已經(jīng)為汽車駕駛定義了長期的目標。預測到2020年會逐步實現(xiàn)主動安全，最終會以2025年為時間節(jié)點，屆時，無人駕駛汽車將真正駛進現(xiàn)實。” 胡越強預測。