嵌入式系統基礎之：嵌入式系統概述

2．VxWorks

VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），它是在當前市場占有率很高的嵌入式操作系統之一。VxWorks的實時性做得非常好，其系統本身的開銷很小，進程調度、進程間通信、中斷處理等系統公用程序精練而有效，使得它們造成的延遲很短。另外VxWorks提供的多任務機制，對任務的控制采用了優先級搶占（Linux2.6內核也采用了優先級搶占的機制）和輪轉調度機制，這充分保證了可靠的實時性，并使同樣的硬件配置能滿足更強的實時性要求。另外VxWorks具有高度的可靠性，從而保證了用戶工作環境的穩定。同時，VxWorks還有完備強大的集成開發環境，這也大大方便了用戶的使用。

但是，由于VxWorks的開發和使用都需要交納高額的專利費，因此大大增加了用戶的開發成本。同時，由于VxWorks的源碼不公開，造成它部分功能的更新（如網絡功能模塊）滯后。

3．QNX

QNX是業界公認的X86平臺上最好的嵌入式實時操作系統之一，它具有獨一無二的微內核實時平臺，是建立在微內核和完全地址空間保護基礎之上的，它同樣具有實時性強、穩定可靠的優點。

4．WindowsCE

WindowsCE是微軟公司開發的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是基于掌上型電腦類的電子設備操作系統。它是精簡的Windows95。WindowsCE的圖形用戶界面相當出色。WindowsCE具有模塊化、結構化和基干Win32應用程序接口以及與處理器無關等特點。它不僅繼承了傳統的Windows圖形界面，并且用戶在WindowsCE平臺上可以使用Windows95/98上的編程工具（如VisualStudio等）、也可以使用同樣的函數、使用同樣的界面風格，使絕大多數Windows上的應用軟件只需簡單地修改和移植就可以在WindowsCE平臺上繼續使用。但與VxWorks相同，WindowsCE也是比較昂貴的。

5．PalmOS

PamlOS在PDA和掌上電腦有著很龐大的用戶群。PalmOS最明顯的特點在精簡，它的內核只有幾千個字節，同時用戶也可以方便地開發定制，具有較強的可操作性。