嵌入式Linux設備驅動開發之：中斷編程

11.5中斷編程

前面所講述的驅動程序中都沒有涉及中斷處理，而實際上，有很多Linux的驅動都是通過中斷的方式來進行內核和硬件的交互。中斷機制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設備在發生某個事件時通過中斷通知軟件進行處理。中斷實現了硬件設備按需獲得處理器關注的機制，與查詢方式相比可以大大節省CPU資源的開銷。

在此將介紹在驅動程序中用于申請中斷的request_irq()調用，和用于釋放中斷的free_irq()調用。request_irq()函數調用的格式如下所示：

intrequest_irq(unsignedintirq,

void(*handler)(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs),

unsignedlongirqflags,constchar*devname,oid*dev_id);

其中irq是要申請的硬件中斷號。在Intel平臺，范圍是0～15。

參數handler為將要向系統注冊的中斷處理函數。這是一個回調函數，中斷發生時，系統調用這個函數，傳入的參數包括硬件中斷號、設備id以及寄存器值。設備id就是在調用request_irq()時傳遞給系統的參數dev_id。

參數irqflags是中斷處理的一些屬性，其中比較重要的有SA_INTERRUPT。這個參數用于標明中斷處理程序是快速處理程序（設置SA_INTERRUPT）還是慢速處理程序（不設置SA_INTERRUPT）。快速處理程序被調用時屏蔽所有中斷。慢速處理程序只屏蔽正在處理的中斷。還有一個SA_SHIRQ屬性，設置了以后運行多個設備共享中斷，在中斷處理程序中根據dev_id區分不同設備產生的中斷。

參數devname為設備名，會在/dev/interrupts中顯示。

參數dev_id在中斷共享時會用到。一般設置為這個設備的device結構本身或者NULL。中斷處理程序可以用dev_id找到相應的控制這個中斷的設備，或者用irq2dev_map()找到中斷對應的設備。

釋放中斷的free_irq()函數調用的格式如下所示。該函數的參數與request_irq()相同。