一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數控電源

　　摘要：基于提高電源效率的目的，設計了采用PID算法的數控電源。系統采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時對其輸出電路進行采樣，組成了一個高速的閉環控制系統。文中給出了數控電源的接口電路及PID算法的軟件設計。實驗結果表明：該數控電源具有紋波小、高效率的優點。

　　隨著電力電子技術的飛速發展和各行業對用電沒備控制要求的提高，人們對供電的電源要求也越來越高。電源的性能直接影響著整個電路系統的性能、壽命。以往所采用的電源大多數是旋鈕式電位器進行調節，輸出電壓無法實現精確的步進。數控電源是從上世紀80年代發展起來的，到現在大多產品的電源仍存在誤差較大、分辨率不高、功率較低、效率低、可靠性較差等缺點。因此，設計一款高效率、高性能、

　　高精度的數控電源是非常有必要的。

　　根據實際需要，本設計以輸出電壓可在0～24.0V范圍內任意設定，精度±0.1 V，最大電流為5 A，紋波優于1%，效率達70%以上為目標。數控電源以STC12C5A60S2單片機做為CPU，通過按鍵設定輸出電壓，單片機給出一定占字比的PWM信號對BUCK電路中的開關管進行控制，經電感、電容濾波后輸出一電壓。輸出端先采用電阻進行分壓，然后經反饋電路，最后送入單片機ADC口進行采樣。基于PID算法的原理，單片機將輸出值與設定值進行比較，得到偏差，然后利用偏差對PWM信號的占空比進行控制，最終系統輸出一個穩定的電壓值。

　　1 總體設計

　　該數控電源系統總體結構如圖1所示，主要由STC12C5A60S2單片機最小系統、變壓整流濾波模塊、BUCK電路、電壓反饋電路、顯示電路、按鍵控制電路等組成。單片機最小系統是數控電源的核心組成部分，負責產生BUCK電路所需的PWM信號;同時實吋檢測電壓反饋電路的電壓。變壓整流濾波模塊一方面提供單片機、電壓反饋電路、顯示模塊等所需的電源;另一方面經過降壓式變換電路(BUCK電路)后直接提供給負載。顯示電路主要用于顯示設置電壓和實際輸出的電壓。系統將反饋電壓與按鍵控制電路設置的電壓進行比較，得到PID算法所需的各個變量，進而控制PWM信號的占空比，得到與沒定電壓誤差非常小的電壓。

　　2 系統硬件設計

　　2.1 STC12C5A60S2單片機最小系統

　　數控開關穩壓電源丁作在開關狀態，其能量損失只有小部分消耗在開關管的導通壓降上，效率高。BUCK電路在開關穩壓電源中應用非常廣，故本系統選擇BUCK電路進行設計。

　　一方面，BUCK電路工作頻率通常為幾千赫茲到幾兆赫茲，通過定時器來控制普通IO口產生PWM已無法滿足;另一方面，為了實時對輸出電壓進行檢測，這時系統必須具備A/D轉換功能。采用專門的A/D轉換芯片，固然可實現輸出電壓的檢測，但電路變得復雜且成本偏高。經綜合考慮，本系統采用STC12C5A60S2單片機作為系統的主控制器。

　　STC12C5A60S2是一款功能強大，性價比高的單片機。STC12C5A60S2單片機是宏晶科技生產的1個時鐘/機械周期(1T)的單片機，工作頻率為0～35 MHz，相當于傳統8051的0～420 MHz。內部集成MAX810專用復位電路，使系統更加穩定可靠地運行。內部集成了兩路可編程計數器陣列(PCA)模塊，用于輸出PWM信號。常溫下，使用內部RC振蕩器作為單片機時鐘時，可輸出14～19 kHz的PWM信號;使用外部32MHz晶振作為時鐘時，頻率最高可達125 kHz。STC12C5A60S2有8路10位高速ADC，90個時鐘周期轉換一次，CPU工作頻率32 MHz時，ADC轉換速率約為356kHz。為了實現數控電源內部高速運算，本系統時鐘采用外部32 MHz晶振作為時鐘源。

　　STC12C5A60S2單片機最小系統由時鐘電路、復位電路組成，其電路如圖2所示。單片機最小系統實現按鍵輸入識別、顯示控制、PID算法等。

　　2.2 變壓整流濾波模塊的設計

　　為了提高數控電源的效率、輸出電壓、輸出電流，最終輸出穩定的電壓，變壓整流濾波模塊至關重要。變壓器的效率為數控電源效率的關鍵因素之一。如果變壓器功耗大，發熱量大，能量就會白白地浪費變壓器上。基于以上因素考慮，本系統采用效率較高的環牛變壓器。

　　變壓整流濾波模塊電路如圖3所示，其中包含降壓電路、整流電路、濾波電路、穩壓電路。市電220 V交流電經環牛變壓器后得到兩路的交流電。電壓、功率較低的一路可經過整流、濾波、穩壓電路供給單片機、顯示模塊、反饋電路等;電壓、功率較大的一路經整流、濾波電路后直接送入BUCK電路。

　　2.3 BUCK電路設計

　　BUCK電路是一種壓降式DC—DC變換電路。其功耗小、效率高、體積小等優勢而被廣泛應用于各類電源中。BUCK電路基本結構如圖4所示，本系統使用N溝道的MOS管。當開關管Q導通時，通過電感的電流增加，電感L、C電容儲能，其電路等效如圖5所示;當Q斷開時，通過電感的電流減小，電感L、C電容釋放能量，其電路等效如圖6所示;當Q的G極為一個高低電平交替變換的PWM信號，要求PWM信號頻率比電感L、電容C儲能和釋放能量的頻率高，此時充電速度比放電速度快，輸出端就會得到一定的電壓。PWM信號的占空比改變時輸出的電壓隨之改變。

　　2.4 電壓反饋電路設計