通用網關實現PROFIBUS總線和串口儀表通訊應用案例

智能控制儀表是工業控制中最常用的控制器之一，其主要是針對某一特定的參數（如壓力、溫度、流量等），采用先進的控制算法（如PID、自適應PID、模糊邏輯等）來達到精確控制被控參數的目的，具有專業性強、智能化高、控制算法先進、使用方便等特點。可編程邏輯控制器（簡稱PLC）以其運行可靠、集成度高、可擴展性強而在工業控制中得到廣泛的應用。在當今現場總線技術極大發展的今天，世界上各大PLC廠商所推出的現場總線也各不相同，目前國際上流行的現場總線協議就有10幾種之多；但由于這些儀表一般只支持串口通訊協議，如何通過現場總線把智能控制儀表的數據傳入PLC中，就比較難以實現。為此德國赫優訊公司推出了netTAP系列通用網關，它支持各種現場總線從站到串口協議的轉換。下面我們以PROFIBUS-DP從站到ASCII協議的轉換來說明。

2通信系統的構成以及實現方法

2.1系統配置

SIEMENS公司的315-2DPCPU作為一個DPMaster，總線地址設為2；Hilscher公司的netTAP網關作為PROFIBUS-DP從站,總線地址設為3；控制儀表我們采用目前使用比較廣泛的Eurotherm公司的2416儀表（4塊）。系統配置簡圖如下：

圖1：系統配置圖

2.2netTAP網關的參數設置

netTAP系列網關中的有一種支持PROFIBUS-DP從站到ModbusRTU或ASCII或3964R協議轉換的NT30-DPS網關，只要加載不同的固件就可以實現PROFIBUS-DP和相應協議之間的轉換。在這里我們選用PROFIBUS-DP從站到ASCII協議。選擇完后將固件下載到網關中去。

下面要對網關進行相應的配置：

2.2.1ASCII（其它參數采用默認設置）

2.2.2MODULES（注意要和DP主站的設置保持一致）

參數組態完成后，將組態信息也下載到網關中去。
2.32416儀表的通訊參數設置

參照歐陸2000系列儀表通訊說明書，來對通訊參數進行設置。
2416儀表支持2種通訊協議：MODBUSPROTOCOL和EI-BISYNCHPROTOCOL，我們選擇MODBUSPROTOCOL協議進行通訊。根據網關中已經配置好的組態信息，將4塊儀表通訊參數設置為：地址依次為1-4；波特率設為9600；8位數據位；1位停止位；偶校驗；其它參數用默認值。（相關操作請參見儀表操作說明書）

2.4DP主站中進行組態和編程

打開STEP7編程軟件將NT3-DPS的GSD文件安裝到STEP中，然后通過GSD文件對NT30-DPS進行組態，見圖2。

組態完成后，進行編譯保存。

下面將進行代碼的編寫，由于要采用CRC檢驗，所以我們需要編寫一個CRC檢驗的程序；具體代碼編寫請參照2000系列儀表通訊說明書，在程序中我們編寫了一個功能FC和一個用來存放數據的數據塊DB3，在DB3內建一個數組元素類型為BYTE長度為32的數組。