寶來轎車電子穩定系統的結構與檢修
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現代汽車技術發展的一個主要方向就是提高主動安全性以避免事故的發生，并充分發揮車輛的動力性能。為提高汽車行駛的安全性能，寶來04年型汽車在原有裝備基礎上，又增加了電子穩定系統ESP。ESP是英語Electronic Stability Program縮寫，意為電子穩定程序，它是一個主動安全系統，是建立在其它牽引控制系統之上的一個非獨立的系統。通過有選擇性的分缸制動及發動機管理系統干預，防止車輛滑移。
圖1為寶來04款汽車制動系統各部件及其裝配位置圖。(略)
2 ESP電控系統
ESP電控系統由傳感器、控制單元和執行元件三部分組成，如圖2所示。
ESP主要傳感器包括方向盤轉角傳感器G85，側向加速度傳感器G200，橫擺角速度傳感器G202和制動壓力傳感器 G201。
（1）方向盤轉角傳感器G85
安裝位置：轉向柱上，轉向開關與方向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集為一體。
作用：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉角信號。
測量范圍：+-720度，4圈，測量精度：1.5度，分辨速度：1-2000度/秒
失效影響：系統將不能識別車輛的預期行駛方向（駕駛員意愿），導致ESP不起作用。
自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標定零點。
電路連接：G85是ESP系統中唯一一個直接由CAN-BUS向控制單元傳遞信號的傳感器。打開點火開關后，方向盤被轉動4.5度(相當于1.5cm),傳感器進行初始化。
拆裝注意事項：安裝時，要保證G85在正中位置，觀察孔內黃色標記可見。
（2）側向加速度傳感器G200
安裝位置：轉向柱下方偏右側，與橫擺角速度傳感器一體。
作用：確定側向力
失效影響：沒有G200信號，無法識別車輛狀態，ESP失效
測量精度：1.2V/g，測量范圍：+-1.7g(加速度)，信號：0-2.5V
（3）橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉向柱下方偏右側，與側向加速度傳感器一體。
作用：G202感知作用在車輛上的扭矩，識別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉運動。
失效影響：沒有此信號，控制單元不能識別車輛是否發生轉向，ESP功能失效。
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