基于RSSI的優化加權質心定位算法研究
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1 RSSI測距模型
信號在傳播過程中會衰減，這種損耗與信號的傳播路徑有關。RSSI測距，就是利用此相關性測出接收節點和發射節點間的距離。RSSI測距使用的無線信號模型包括理論模型和經驗模型。
經驗模型的一些參數取值可以根據經驗選取，模型比較簡單，精度不是很高，易用于大致估計。
理論模型主要有自由空間傳播模型、對數一路徑損耗模型、兩徑傳播模型、對數-常態分布模型等。無線信號傳播路徑損耗對RSSI測量精度有很大影響，實際應用環境中，由于多徑、繞射、障礙物等因素，使得無線信號傳播模型十分復雜。通常采用對數-常態分布模型，即：
P(d)為基站接收到盲節點在距離基站d處發送信號強度；P(d0)是基站接收到錨節點在距離基站處發送信號強度；d0為近地參考距離，一般為1 m；n為路徑損耗指數，依賴周圍環境，范圍在2～4之間；Xσ是標準差為σ的零均值的高斯分布隨機變量。信標節點測得的RSSI值越大，距離越近，對節點定位具有更大的決定權。
2 優化的加權質心算法
質心算法是通過未知節點接收所有在其通信范圍內的信標節點的信息，并將這些信標節點的幾何質心作為自己的估計位置來定位。由于質心算法并沒有反應信標節點對待測節點的影響大小，所以在原有質心算法的基礎上，提出了加權質心算法。加權質心算法，通過加權因子來反映參考節點對質心坐標決定權的大小，利用加權因子體現各參考節點對質心位置的影響程度，反映他們的內在關系。已知有3個信標節點，A、B、C，如圖1所示。
坐標分別為(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，假設盲節點D坐標為(xd，yd)，通過RSSI測距測得與盲節點之間的距離分別為da、db、dc，則肓節點的坐標為
3 實驗仿真與分析
使用Matlab對其進行仿真，檢驗經過優化后算法的性能。在65m×65m的區域內，布置3個信標節點，坐標分別為(10，20 m)，(35，50 m)，(50，10 m)。隨機選取的點也就是未知節點的位置。
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