基于海爾HR7P90的多功能動作感應手柄方案

　　系統硬件設計

　　硬件采用ICD或者USB供電，通信方式為UART通信，為了方便和PC機通信，采用了UART轉USB的方式。三軸向加速度的電壓值由AIN2、AIN4、AIN5采集，同時，引出PINT0和PINT1兩個中斷作為按鍵功能選擇，引出PC0~PC3作為狀態顯示LED1~LED4，PB4~PB7作為GPIO輸入，用來設置系統狀態。系統原理圖和PCB圖見圖1、圖2，實物圖見圖3。