英飛凌XMC1300電動自行車用霍爾磁場定向控制（FOC）方案

　　引言

　　本方案的特點是在電機根據霍爾傳感器信息啟動并達到一定轉速后，依賴估算器角度進行FOC計算，有效避免電機霍爾傳感器位置不均的影響，達到更加優良的控制效果。本方案采用英飛凌的基于ARM Cortex-M0內核的微控制器XMC1300。

　　XMC1300外設和資源在E-Bike中的應用

　　圖1是XMC1300 E-Bike控制器的框圖，主要的功能外設有ADC、CCU8(PWM生成)、POSIF(電機位置接口模塊)，各模塊功能如下：

　　(1)ADC讀取轉把輸入指令、電壓和電機相線電流，ADC的觸發由硬件信號保證與PWM信號嚴格同步，完成電流讀取、重構還原。ADC模塊包含了兩個采樣保持單元，支持對兩路信號同步采樣，可以把要采樣的通道靈活地組成序列，借助內部互聯單元，ADC的觸發信號可以由多種外設觸發，適合電機電源等對采樣時刻有靈活要求的應用。

　　(2)CCU8是XMC1300的專有特色外設，除生成三相逆變橋所需的驅動信號外，還提供電流保護端口和ADC采樣觸發信號配合電流采樣。