增設單極點、單零點的PI補償網絡

　　除了積分器1/s產生的極點s＝0外，還有一個零點-1/TZ，一個極點-1/TP，均位于左半S平面。

　　圖1（b）為增設單極點、單零點PI網絡的幅頻及相頻特性，圖例中，零點頻率fz為505Hz，極點頻率fp為50kHz。

圖1 增設單極點、單零點的PI補償網絡

圖2為應用這種網絡（其幅頻特性為|Κ|）補償后的效果。調節對象為考慮電容ESR的Buck開關。

圖2 Buck開關電源應用單極點、單零點PI補償網絡補償后的Bode圖

轉換器幅頻特|G丨，含有一個ESR零點；采用增設單極點、單零點的Pi網絡后，Buck開關電源的開環傳遞函數T。的幅頻特性|T0|＝較為理想。低頻段具有高增益，中頻段以-1率穿越0dB線，保證系統穩定，高頻段則快速衰減。