AT91SAM7Sxx系列MCU Boot-Loader的設計

2.3 Flash 的操作
把所有操作Flash的函數定義在RAM空間，例如：
__ramfunc int CFlash::Erase_All(void)
因為SAM7Sxx系列的Flash采用單層結構，不允許程序在Flash上運行的同時改寫Flash的內容, 所以要將操作Flash的程序放在RAM中運行.

2.4 數據包的處理
第一個數據包包含用戶啟動代碼和異常向量表。Boot-Loader需要修改復位向量，并保存用戶入口地址（偽代碼如下）
if (Page == 0) {
Get User Entrance Address
Replace User Entrance Address with Boot-Loader Entrance Address
Program first page into Flash
Set flag to indicate an unfinished task
Calculate checksum and return to PC
}
收到結束指令后需要設置完成標志（偽代碼如下）：
if (Command == END_OF_TASK) {
Write last page into Flash
Reset unfinished flag
Calculate checksum and return to PC
}
如果頁地址與boot-loader 重疊，則不進行寫操作，僅返成功標志給PC：
if ( (Page >= BL_START_PAGE) (Page = BL_END_PAGE) ) {
ret = true ;
break ;
}

3 PC端下載軟件的實現簡介
下面是標準的PC端操作流程：
- 獲得USB HID 類GUID
- 獲得所有HID設備結構數組
- 根據VID PID 獲得設備信息
- 打開設備句柄
- 與Boot-Loader 進行通訊
以上操作步驟在Windows, MacOS, Linux 中都是通用的，讀者可以在參考文獻3找到關于PC端程序實現的具體方法。

圖 Boot-loader 在Flash中的位置（以SAM7S256為例）

4 結論

本文介紹的實現方法簡化了AT91SAM7Sxx系列用戶程序升級過程。HID類的USB接口增加了產品跨平臺應用的靈活性。筆者測試下載25K代碼約2秒鐘，具有一定實用價值。

參考文獻

[1] at91sam7s_full.pdf. Http://www.at91.com
[2] HID1_11.pdf. Http://www.usb.org
[3] Stuart Allman Using the HID class eases the job of writing USB device drivers. Http://www.edn.com