用狀態機做獨立按鍵檢測

人機界面最重要的就是按鍵了，覺得按鍵做的最好的就是手機的按鍵了，有長按、敵探、連發等功能。還有組合等。一個好的按鍵程序用書本上學的按鍵檢測方法已經不能適應工程的需要了，為此人們設計出一種狀態機檢測按鍵的方法。 在一個系統中按鍵是隨機的，因此系統軟件對按鍵要一直循環查詢，由于按鍵檢測過程需要進行消抖處理，因此取狀態機的時間序列為10ms，這樣不僅可以跳過按鍵抖動的影響，同時也小于0.3－0.5秒的穩定閉合期，不會將按鍵的操作過程丟失。 程序實現方法，用定時器定時10ms，每隔10ms檢測一次按鍵，將一個按鍵的檢測過程分為幾個不同的狀態，最簡單的分為 初使狀態－按鍵閉合確認狀態－按鍵釋放狀態，如果要求按鍵實現的功能越多，狀態也就越多 ，比如還有常用的長按狀態。以下是一個狀態機按鍵程序，僅供參考。 程序基于AVR單片機， key.h文件的一部分

#define KEY0_PORT           PORTD#define KEY0_DDR            DDRD#define KEY0_PIN               PIND#define KEY0                        PD0#define KEY1_PORT           PORTD#define KEY1_DDR             DDRD#define KEY1_PIN                PIND#define KEY1                        PD1#define KEY2_PORT           PORTD#define KEY2_DDR              DDRD#define KEY2_PIN                    PIND#define KEY2                   PD2#define KEY3_PORT           PORTD#define KEY3_DDR          DDRD#define KEY3_PIN                    PIND#define KEY3                   PD3#define KEY0_STATUS    (BIT_STATUS(KEY0_PIN,KEY0))#define KEY1_STATUS     (BIT_STATUS(KEY1_PIN,KEY1))#define KEY2_STATUS    (BIT_STATUS(KEY2_PIN,KEY2))#define KEY3_STATUS   (BIT_STATUS(KEY3_PIN,KEY3))#define KEY_SERIES_FLAG     200      //按鍵連發開始所需時間長度#define KEY_SERIES_DELAY    5       //按鍵連發的時間間隔長度//按鍵屬性#define KEY_DOWN        0xA0#define KEY_LONG        0xB0#define KEY_LIAN        0xC0#define KEY_UP          0xD0#define KEY_LONG        0xB0#define KEY_LIAN        0xC0#define KEY_UP          0xD0#define NO_KEY          0x00#define KEY0_DOWN       0X01#define KEY1_DOWN       0X02#define KEY2_DOWN       0X03#define KEY3_DOWN       0X04#define KEY0_PRESS      (KEY_DOWN|KEY0_DOWN)#define KEY1_PRESS      (KEY_DOWN|KEY1_DOWN)#define KEY2_PRESS      (KEY_DOWN|KEY2_DOWN)#define KEY3_PRESS      (KEY_DOWN|KEY3_DOWN)key.c文件一部分static uchar Get_Key(void){if (KEY0_STATUS==0) return KEY0_DOWN;if (KEY1_STATUS==0) return KEY1_DOWN;if (KEY2_STATUS==0) return KEY2_DOWN;if (KEY3_STATUS==0) return KEY3_DOWN;return NO_KEY;}uchar Key_Scan(void){static uchar Key_State   = 0;        //按鍵狀態static uchar Key_Prev    = 0;        //上一次按鍵static uchar Key_Delay   = 0;        //按鍵連發時間static uchar Key_Series  = FALSE;    //標志連發開始uchar Key_Press  = NO_KEY;           //按鍵值uchar Key_Return = NO_KEY;           //按鍵返回值Key_Press = Get_Key();switch (Key_State){case 0://按鍵初始態00if (Key_Press !=NO_KEY)//有按鍵按下{Key_State = 1;//轉到按鍵確認Key_Prev  = Key_Press;//保存按鍵狀態}break;case 1://按鍵確認態01if ( Key_Press ==Key_Prev )//確認和上次按鍵相同{Key_State = 2;//判斷按鍵長按//返回按鍵按下鍵值,按鍵按下就響應,如果想彈起來再響應//可以在彈起來后再返回按鍵值Key_Return = KEY_DOWN | Key_Prev;}else//按鍵抬起,是抖動,不響應按鍵{Key_State = 0;}break;case 2://按鍵釋放態10if (Key_Press == NO_KEY )//按鍵釋放了{Key_State = 0;Key_Delay = 0;Key_Series  = FALSE;Key_Return  = KEY_UP | Key_Prev;      //返回按鍵抬起值break;}if ( Key_Press ==Key_Prev ){Key_Delay++;if ((Key_Series==TRUE)  (Key_Delay>KEY_SERIES_DELAY)){Key_Delay  = 0;Key_Return = KEY_LIAN | Key_Press;  //返回連發的值Key_Prev   = Key_Press;      //記住上次的按鍵.break;}if (Key_Delay>KEY_SERIES_FLAG){Key_Series = TRUE;Key_Delay  = 0;Key_Return = KEY_LONG | Key_Prev;   //返回長按后的值break;}}default :break;}return Key_Return;}

每10ms調用一次按鍵檢測，根據Key_Return的值來判斷按鍵的操作，用狀態機省去傳統按鍵的延時去抖，也不在在按鍵的死等待，對程序時間的利用有很大的幫助，根據按鍵返回的狀態值，事件可以在按鍵按下響應，也可以在按鍵彈起來響應，也可以實現連發、長按等功能。