嵌入式開發ARM系統代碼固化的串口實現

　　表1 ARM處理器的7種運行模式

　　ARM處理器的7種運行模式

　　堆棧初始化程序如下：

　　InitStack

　　MOVr0,lr;保存返回地址

　　MOV r1,#Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit;設置管理模式堆棧

　　MSRcpsr_c, r1

　　LDRr13, =SVC_STACK

　　MOVpc,r0;子程序返回

　　系統硬件初始化包括設置外部存儲器的類型、數據位寬度等，完成之后即可通過“B Main”語句跳轉到C語言主程序。與LDR指令相比，雖然跳轉范圍小，但是32 MB的地址空間跳轉足以滿足程序需要，而且運行得更快。

　　2.2 燒寫主程序設計

　　Main函數功能主要包括接收串口數據、解析映像文件及寫入外部Flash，如圖3所示。串口函數主要由init_sio()、 init_val()和send_data()組成。函數init_sio()用于對串口通信參數的設置：波特率，57 600 b/s；奇偶校驗，無；數據位，8位；停止位，1位。init_val()是對接收到的數據進行轉存，為了提高接收速率，把接收到的數據先暫存到外部 SRAM中。如果程序量較小也可以選擇暫存到芯片內部的RAM（64 KB）中，等接收完畢后再對其進行解析。send_data()用于向串口回送燒寫工作的信息。

　　Main函數流程

　　圖3 Main函數流程

　　下一步就是要對映像文件進行解析并正確地寫入外部Flash中。嵌入式程序通過編譯器生成的映像文件是elf格式的axf文件，里面有文件頭、段信息等信息，不能直接燒錄，一般將它轉化為bin或者hex文件。這里將嵌入式程序編譯成SRecord十六進制文件。這是一種Motorola公司推出的標準文件格式，用來將數據從PC機傳送到目標平臺Flash，在嵌入式開發中廣為應用。SRecord文件格式如下：

　　SRecord文件格式

　　其中，SID表示當前記錄的類型，常見的有S0、S1、S5和S9等，各個類型代表的意義不同，如S9所在語句表示文件的結束；數據長度代表本句后面數據的長度；地址的字節數會因不同的S記錄而異，一般為2字節，表示的是后面的數據在存儲器中的地址。