ARM 數控系統高速處理串口數據的研究

　　3．理論上可以屏蔽THRE 中斷，但是同樣也可以處理中斷，處理方法是往FIFO 中填充數據

　　For(i=0;i16;i++)

　　{

　　QUEUE_DATA_TYPE data;

　　QueueRead(data, Buf)

　　U0THR = data;

　　}

　　4.同樣線中斷也可以屏蔽，當然也可以處理，處理的方法只需要讀U0TSR 寄存器Data=U0TSR;

　　中斷服務程序中處理了超時中斷，因此設置串口中斷觸發字節可以設置的大些，這樣可以保證數據不會丟失，同時減少系統中斷次數，減小系統負荷，提高處理器的處理速度。

　　圖 1 中斷服務程序流程圖

　　三、上位機軟件和ARM 串口數據傳送軟件設計

　　ARM 系統中開辟了一個串口數據接收隊列緩存區，因此就要求上位機串口發送軟件能夠配合ARM 處理能力對數據發送進行流量控制。

　　圖2 上位機軟件和ARM 數據傳送流程圖

　　程序中NUM 表示文件的總字符數，在開始傳送代碼數據的時候作為開始發送文件的一個信號傳送給ARM，同時作為文件傳送結束判斷依據。SUM 表示代碼已經傳送的字符數。其初始化值為0。

　　四、結論：

　　串口設置為：波特率 115200,８位數據位，１為停止位，無奇偶校驗，無流控制。通過串口調試助手，選擇發送文件，發送ＰＣ機上CAM 軟件CAXA 制造工程師生成的加工文件(大小182K)。通過串口發送給ARM 數控系統處理，系統能夠很好的保證ARM 數控系統正確處理G 代碼的情況下，高速傳送G 代碼數據。

　　測試表明：數控系統的大量G 代碼可以很好的完成加工，并且已經應用到了數控系統設計當中，實踐檢驗該方法可以提高數控系統的加工效率。