PIC單片機(jī)PWM波形產(chǎn)生程序
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;本例通過編程，在pic單片機(jī)pf18f485的控制下使CCP1模塊工作在脈寬調(diào)制PWM波形方式下從RC2口上輸出分辨率達(dá)10位的
;當(dāng)按下K2鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空比為50%，當(dāng)按下K3鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空
;比為75%，當(dāng)按下K4鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空比為100% ，默認(rèn)輸出波形的占空比為50%
;為了強(qiáng)調(diào)編程技巧，鍵盤程序采用變位中斷方式
LIST P=18F458
INCLUDE "P18F458.INC"
DEYH EQU 0X20
DEYL EQU DEYH+1
JIANR EQU DEYH+2 ;存儲(chǔ)鍵值用寄存器
ORG 0X00
GOTO MAIN ;轉(zhuǎn)向主程序
ORG 0X08
GOTO INTSERVE ;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序
ORG 0X30
;***************PWM波形產(chǎn)生程序初始化******************
INITIAL
CLRF INTCON ;禁止總中斷和外圍中斷
BSF INTCON，RBIE ;B口變位中斷允許
BCF INTCON2，7 ;使弱上拉有效
BSF INTCON2，1 ;B口變位中斷高優(yōu)先級(jí)
BSF RCON，7 ;使能中斷優(yōu)先級(jí)
MOVLW 0XFF
MOVWF PR2 ;設(shè)置PWM的工作周期
MOVLW 0X7F
MOVWF CCPR1L ;默認(rèn)占空比為50%
MOVLW 0X3C
MOVWF CCP1CON ;設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循
;環(huán)的低2位為11，高8位為01111111=7F
MOVLW 0X04
MOVWF T2CON ;打開TMR2，且使其前分頻為1
BCF TRISC，2 ;設(shè)置CCP1引腳為輸出方式
BCF TRISB，1
BCF TRISA，3
BCF TRISE，0
BCF TRISE，1
BSF TRISB，4 ;設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的輸入輸出方式
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
BCF PORTE，0
BCF PORTE，1 ;K1，K2，K3，K4四條列線置0，為電平變化
;中斷的產(chǎn)生創(chuàng)造初始條件
MOVF PORTB，W ;讀PORTB端口，建立變位中斷的初始條件
;(由高到低時(shí)中斷)
RETURN
;*********鍵盤去抖子程序(8ms的延時(shí))******************
KEYDELAY
MOVLW 0X0A
MOVWF DEYH
AGAIN2 MOVLW 0XFF
MOVWF DEYL
AGAIN1 DECFSZ DEYL，1
GOTO AGAIN1
DECFSZ DEYH，1
GOTO AGAIN2 ;具體程序語句參考3. 2節(jié)
RETURN
;***************鍵服務(wù)子程序******************
KEYSERVE
JIANZHI ;確定鍵值的子程序
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
MOVLW 0X03
MOVWF PORTE ;K1，K2置低電平，K3，K4置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩(wěn)定
BTFSS PORTB，4
GOTO K1K2 ;RB4為0，表示按鍵為K1，K2中的一個(gè)
GOTO K3K4 ;RB4為1，表示按鍵為K3，K4中的一個(gè)
K1K2 BCF PORTB，1
BSF PORTA，3 ;K1置低電平，K2置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩(wěn)定
BTFSS PORTB，4
GOTO K1 ;RB4為0，表示按鍵為K1
GOTO K2 ;RB4為1，表示按鍵為K2
K3K4 BCF PORTE，0
BSF PORTE，1 ;K3置低電平，K4置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩(wěn)定
BTFSS PORTB，4
GOTO K3 ;RB4為0，表示按鍵為K3
GOTO K4 ;RB4為1，表示按鍵為K4，以上對(duì)鍵盤進(jìn)行掃
;描，來確定是哪一個(gè)鍵按下
K1 MOVLW 0X01
MOVWF JIANR
GOTO RET
K2 MOVLW 0X02
MOVWF JIANR
BCF PORTA，3
GOTO RET
K3 MOVLW 0X03
MOVWF JIANR
GOTO RET
K4 MOVLW 0X04
MOVWF JIANR ;以上根據(jù)按下的鍵把相應(yīng)的值送給JIANR
BCF PORTE，1
RET NOP
RETURN
;**********確定占空比為25%的子程序*********
PER25 MOVLW 0X3F
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**********確定占空比為50%的子程序*********
PER50 MOVLW 0X7F
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**********確定占空比為75%的子程序*********
PER75 MOVLW 0XBF
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**********確定占空比為100%的子程序*********
PER100 MOVLW 0XFF
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**************中斷程序(注：由http://www.51hei.com 單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)斑竹ccmcu修改)***************
INTSERVE NOP
BCF INTCON，RBIF ;清除中斷標(biāo)志
CALL KEYDELAY ;調(diào)用軟件延時(shí)子程序消抖動(dòng)
MOVF PORTB，W ;讀PORTB的值，并同時(shí)改變中斷發(fā)生的條件可
;以屏蔽一次無用的中斷，又可以防止按鍵時(shí)間
;過長發(fā)生連續(xù)中斷
BTFSC PORTB，4
RETFIE ;判斷為干擾，則返回，并可以屏蔽一次無用的
;中斷
CALL KEYSERVE ;調(diào)用鍵服務(wù)子程序，確定鍵值
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
BCF PORTE，0
BCF PORTE，1 ;送低電平至K1，K2，K3，K4，以防止鍵掃描
;時(shí)改變K1，K2，K3，K4的電平，從而改變中
;斷條件
BCF INTCON，RBIF ;鍵掃描時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生"電平變化"而使RBIF
;置1，再清除一次RBIF以求避免額外中斷
MOVLW 0X01 ;以下通過判斷是哪個(gè)鍵按下從
SUBWF JIANR，0 ;而選擇PWM波形的不同占空比
BTFSC STATUS，Z
CALL PER25 ;若是K1按下，則PWM占空比為25%
;以下同理
MOVLW 0X02
SUBWF JIANR，0
BTFSC STATUS，Z
CALL PER50
MOVLW 0X03
SUBWF JIANR，0
BTFSC STATUS，Z
CALL PER75
MOVLW 0X04
SUBWF JIANR，0
BTFSC STATUS，Z
CALL PER100
RETFIE ;中斷返回
;****************************************
MAIN NOP
CALL INITIAL ;初始化
BSF INTCON，GIE ;總中斷允許
HERE GOTO HERE ;等待中斷
END
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