PIC單片機驅動步進電機先正轉后反轉

本文介紹了利用PIC單片機驅動步進電機先正轉后反轉。

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//實驗目的：

//熟悉PIC單片機驅動步進電機，先正轉后反轉

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//硬件設置：

//1、把步進電機接在J10位置上

//2、5腳是5V電源腳，1-4接步進電機線圈

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//*****************定義頭文件**********************

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#include

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//******************定義配置位*********************

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__CONFIG(0x3541);

//FLASH代碼不保護，RB6和RB7為調試模式，FLASH不寫保護，數據代碼不保護

//RB3為數字IO口，低電壓復位使能，上電延時開，看門狗關，4M晶體XT振蕩器

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//******************定義常量***********************

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#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

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//函 數 名：delay();

//入口參數：無

//出口參數：無

//函數作用：延時

//說 明：

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void delay(void)

{

uint i;

for(i=400;i>0;i--){;}

}

//***********************************************

//函 數 名：main(void);

//入口參數：無

//出口參數：無

//函數作用：MAIN函數

//說 明：

//***********************************************

void main(void)

{

uint i;

OPTION=0X8F; //分頻給WDT，分頻比為128

ADCON1=0X07; //設置RA口，RE口為普通IO口

TRISA=0X00; //設置RD口為輸出口

PORTA=0XDF; //RD口首先輸出高電平

while(1)

{

for(i=400;i>0;i--) //步進電機正轉

{

PORTA=0XDD;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XCF;

delay();

}

for(i=400;i>0;i--) //步進電機反轉

{

PORTA=0XCF;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XDD;

delay();

}

}

}