FANUC 7系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件結(jié)構(gòu)

FANUC 7系統(tǒng)
FANUC 7系統(tǒng)包括7 T和7 M兩個系列。其中7 T系統(tǒng)適用于兩坐標(biāo)數(shù)控車床，7 M適用于三坐標(biāo)銑床、鏜銑床和加工中心等。下面以7 M系統(tǒng)為例來說明其工作原理。

1、 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

7 M以中央處理裝置(CPU)為核心，CPU通過總線與存儲器以及各種接口相連接，總方框圖如圖3—51所示。

圖3-51 7M數(shù)控系統(tǒng)總方框圖

2、FANUC 7系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

7 M數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件由22 K控制程序(三坐標(biāo)兩聯(lián)動系統(tǒng)為20 K)、4 K的CRT控制程序和診斷程序(由專用的診斷紙帶輸入)組成。

初始化程序的主要作用是為整個系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。開機后，通過“初始化微程序”在“現(xiàn)行狀態(tài)寄存器”中置入“第6級中斷”的“現(xiàn)行狀態(tài)”，使得除第7級中斷以外的中斷無法打斷初始化。同時，在“初始化微程序”的執(zhí)行階段，將程序轉(zhuǎn)入“初始化程序”。因此“初始化程序”是每次開機后首先執(zhí)行的。進入初始化程序后，系統(tǒng)把第0級中斷的保護區(qū)首地址置入第6級中斷保護區(qū)的首地址，從而造成由第6級打斷第0級的狀態(tài)，以便初始化執(zhí)行完后返回第0級中斷。

初始化程序主要完成以下三項工作：

(1) 對RAM中作為工作寄存器的單元設(shè)置初始狀態(tài)。

(2) 進行ROM奇偶校驗。

　　(3) 為數(shù)控加工正常進行而設(shè)置一些所需的初始狀態(tài)。屬于這種初始狀態(tài)設(shè)置的有零件程序存儲器區(qū)域設(shè)定，AS區(qū)域設(shè)初始位，等等。對通過TE子方式(設(shè)置參數(shù))設(shè)置的部分參數(shù)進行必要的初始處理。例如，將快速進給率數(shù)值由mm/min為單位換算成um/8ms為單位等。如果在開機的同時，按下某些特定的按鍵，還可以進行附加操作。
3．零件加工過程舉例

現(xiàn)在我們來討論零件的加工過程。一種新零件在7M系統(tǒng)中的首件加工過程大致可以用圖3-58所示流程來描述。對于一種新零件的首件來說，一般要通過空運行來觀察編程的正確性，如果有錯，可以通過零件程序編輯來糾正。首件加工完畢，如果程序需保存，則可以穿成紙帶以備后用。一般來說，零件程序編輯和輸出紙帶工作在同種零件的再次加工時不必進行。