ADI GMSL技術如何賦能 Connect Tech攻克工業機器人視覺難題？
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約四成倉庫存在人手不足的情況，加之能源效率法規日趨嚴格和自動化帶來的安全顧慮，制造企業面臨前所未有的壓力。為了應對這些挑戰，許多企業越來越多地采用機器人、協作機器人和自主移動機器人(AMR)，以增強靈活性、降低成本，維持安全高效的運營。
這些智能機器本身也存在諸多挑戰：不僅要在極端溫度、灰塵、沖擊/振動下可靠運行，還要處理高精度的實時視覺數據。此外，對高分辨率、多攝像頭視覺導航技術的需求日益增長，而數據傳輸能力受限，系統可能因此出現性能瓶頸。
這類視覺系統需要支持多種多樣的機器人應用和類型，因此不太容易創建模塊化、可擴展、可根據具體應用需求定制的平臺。
Connect Tech是一家專注于工業應用嵌入式邊緣AI硬件的頭部企業，就曾遇到過這樣的難題。幸運的是，Connect Tech長期信賴的合作伙伴ADI公司提供了下一代連接解決方案——千兆多媒體串行鏈路(GMSL?)。
“我們與ADI合作后，增強了Connect Tech為先進自動化系統提供高性能GMSL連接的能力。這種合作使我們的客戶能夠憑借可靠、可擴展的解決方案達到更高的自動化水平。”
Rob Callaghan
首席產品官 | Connect Tech
公司
Connect Tech是工業應用領域堅固耐用型嵌入式邊緣AI硬件的領先制造商。Connect Tech專注于緊湊、耐用型解決方案，擁有一支敏捷的工程團隊，可在現成產品無法滿足需求時提供定制設計。Connect Tech致力于創新和客戶成功，力求超越客戶期望，不斷邁向新高度。
目標
開發攝像頭視覺子系統和平臺，以處理攝像頭視覺技術和來自多個高分辨率攝像頭的數據，幫助智能工廠、農業和采礦等傳感器密集型應用實現數字化、自動化和無縫的機器對機器互操作。
挑戰
Connect Tech需要確定性、高速、低延遲的視頻鏈路，以支持多個距離處理器較遠的高分辨率攝像頭。為此，需要高帶寬視頻鏈路來將數據傳輸至處理器，最好使用標準互連以實現可擴展性。相關應用常常存在空間限制，例如在機械臂中空間狹小，因此盡量減少布線所占空間至關重要。
解決方案
GMSL是一種性價比高、結構簡單且可擴展的串行器和解串器(SERDES)技術，旨在將高速視頻鏈路性能提升到全新水平。它為基于攝像頭和顯示屏的應用提供可靠的高分辨率數字視頻傳輸，支持同軸電纜供電(PoC)，適用于空間、重量和尺寸受限的應用。
移動機器人和固定機器人能夠填補勞動力缺口、降低成本并幫助提高效率，但制造商在規劃工廠中機器人的布局時，必須審慎選擇合適的電機驅動器、視覺技術、連接設備和電源。
自2016年以來，ADI一直是Connect Tech信賴的合作伙伴，通過高性能、可靠的DC-DC電源和視頻鏈路(GMSL)解決方案，為Connect Tech的攝像頭視覺解決方案賦能。
GMSL技術讓Connect Tech方案相較競爭解決方案具備兩大顯著優勢：更快的速度（GMSL3為12 Gbps，而競爭對手串行鏈路的正向通道速度約為7 Gbps）；自適應均衡，確保信號完整性，能夠在長距離、惡劣環境和電纜老化/彎曲的情況下穩健運行。此外，GMSL也是一種經濟實惠的解決方案，視頻、音頻、控制、數據和供電全都可以在單個通道上傳輸。
而且，由于ADI控制著GMSL的發展規劃，因此Connect Tech可以共同開發一些特性來支持創新或簡化設計，從而降低成本并加速產品上市。因此，Connect Tech能夠快速擴展和定制產品系列，以滿足不斷變化的市場需求。
ADI的GMSL技術現已發展到第三代(GMSL3)，支持在長距離下進行高速數據傳輸，成為Connect Tech高性能、堅固耐用、工業自動化應用的理想解決方案。
Connect Tech的GMSL3攝像頭平臺是一個擴展板，可將最多8個攝像頭連接到Jetson AGX Orin系統模塊(SoM核心板)?？紤]到市面上存在許多不同類型的GMSL攝像頭，該平臺為用戶提供了可選配置，以適應不同工作頻率的GMSL3協議接口。
結合Connect Tech的Anvil-RX加固型系統，該解決方案能夠在極端環境下執行關鍵任務，提供可靠且高帶寬的視覺處理。它支持多個GMSL3攝像頭輸入，非常適合AMR、農業、采礦和工業自動化應用。
“Connect Tech正將攝像頭、GMSL和NVIDIA SoM（系統模塊）集成到一個穩健的視覺系統中。GMSL充當‘連接快速通道’。它被整合到一個能夠處理GMSL所傳輸全部數據的系統中，因而成為一種理想且強大的物理層，對基于視覺的自主系統（如AMR）非常有用。”
Preyksha Rajan
現場應用高級工程師 | ADI公司
ADI的GMSL3是一種高速SERDES解決方案，能夠通過單根線纜，以微秒級延遲傳輸超高分辨率視頻、音頻、控制信號和供電。憑借每通道高達12 Gbps的傳輸速度，它在簡化系統設計的同時，支持在自動化、機器人、農業和制造業應用中實現實時的AI驅動視覺。所有GMSL器件也都符合AECQ-100車規級標準。
攝像頭/傳感器至處理器
處理器至顯示器
GMSL3支持復雜的視頻路由、ASIL-B功能安全和診斷，同時滿足嚴格的EMI/EMC標準以增強安全性。GMSL3具有低延遲和精密同步特性，有助于實現自主導航、缺陷檢測和精確取放操作。GMSL3已在數以百萬計的汽車鏈路中部署，具備可擴展性，適用于工業、醫療健康、航空航天和消費電子應用，能夠推動更智能的決策、減少停機時間并提升安全性和可持續性。
在制造業持續面臨人員短缺、法規日益嚴苛、生產效率提升壓力、AI迅猛發展等挑戰的背景下，Connect Tech與ADI迎難而上，直面挑戰。借助GMSL3連接解決方案，Connect Tech成功彌合了技術與需求間的鴻溝，使日趨復雜的視覺技術能夠滿足對于可靠、高性能、自適應AMR的需求，對于工業制造等頗具挑戰性的環境意義重大。
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