在使用STM32CubeMX或者STM32CubeIDE開發(fā)應用程序時，用戶可以根據(jù)自己的喜好選擇使用HAL高級庫或者LL底層庫驅動，但是在用法上，兩者有很大的不同。

LL底層庫

LL驅動函數(shù)，實際上就是以內(nèi)聯(lián)函數(shù)的方式訪問寄存器，在優(yōu)化等級高的時候，編譯器會直接嵌入宏代碼，因此與我們自己直接對寄存器讀寫的效率是一樣的。

也正因為如此，LL庫只給我們實現(xiàn)了功能非常簡單功能，基本上只有一些初始化的代碼，其它的功能需要用戶自己去實現(xiàn)，這一方面增加了開發(fā)難度，但是，給我們開發(fā)程序增加了靈活性，我在專欄《STM32精講》中，就是以LL庫為基礎，給大家介紹單片機的驅動及應用開發(fā)，目前已經(jīng)完成了通用串口驅動及協(xié)議的課程（包括工程源代碼）。

其特點就是高效，與自己直接寫代碼訪問寄存器相比，在不降低效率的情況下，其代碼更加統(tǒng)一規(guī)范，具有可移植性，而且更加節(jié)省內(nèi)存空間。

HAL高級庫

相比LL庫，HAL庫就為用戶實現(xiàn)了非常完善的功能，從初始化到具體的收、發(fā)和讀、寫等功能都全部提供了。所以從使用上看是更簡單了，但是效率降低了，代碼空間也大了很多。當然，這對一般的使用而言，影響不是太大，如果有微秒級別的控制需求的話，建議還是用LL庫比較好。在《STM32 HAL庫使用》中，對HAL庫函數(shù)的使用作了詳細的說明，從工作原理到參數(shù)配置，有一定基本的朋友可以參考。

HAL初始化結構比較大，而且初始化完成之后還不釋放，有點浪費內(nèi)存。

總結

建議大家一定要采用庫函數(shù)開發(fā)自己的程序，不要再采用直接對寄存器賦值一個數(shù)字的方式來實現(xiàn)對寄存器的訪問了，時間一長，自己都忘了，很難維護，更難移植。