全球首個!優必選人形機器人能自己換電了
近日,優必選對外公布,其在全新一代工業人形機器人Walker S2上,全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統,這使Walker S2具備7×24小時不間斷工作能力 ,為智能制造構建 “永不停機的新質生產力” 筑牢基礎。
優必選介紹,人形機器人熱插拔自主換電系統擁有3大核心技術亮點。
第一是原創雙電池動力平衡技術,通過實時電量監測與動態電能均衡技術,實現雙電池同充同放,電池更換時無縫切換,支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧,從而保障人形機器人安全穩定持續運行。
第二是標準化電池倉快換技術。該技術設計出標準化的電池模塊和零間隙分倉結構,不僅讓電池作為能源組件能夠快速自由更換,更成為機器人身體結構的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉,可靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。
第三是雙臂協同精準換電技術。人形機器人通過雙臂協同,利用本體定位精度和柔順控制算法,實現電池與倉體的精確對準。
作為一項突破性技術,其核心在于允許機器人在無需關機或人工干預的情況下,自主完成電池的更換。
這一方面避免了因充電停機導致的任務中斷,使人形機器人擁有連續作業能力;另一方面,人形機器人自主換電可以減少人力維護成本,提升整體生產效率。
在實際應用中,機器人可根據任務優先級自主選擇換電或充電,從而實現動態能源管理。
熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制,能防觸電和防爆,同時雙電池系統可在主電池故障時無縫切換,保障關鍵任務執行,實現冗余備份,增強人形機器人在工廠作業時的安全性與可靠性。
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