Air Robotics 用于新觸覺交互的軟體機器人模塊

該設備在虛擬現實、物理治療和康復領域的應用前景廣闊

來自 EPFL 網站：

與其多功能且相當復雜的 16 種可能配置相比，在 EPFL 工程學院的 Reconfigurable Robotics 實驗室開發的 Digits 框架的設計相對簡單。每個配置都由多個模塊（或數字）組成，這些模塊由柔性接頭連接的剛性鏈接組成。這些接頭由加壓氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。

在最近發表在《先進智能系統》上的一項研究中，可重構機器人實驗室負責人 Jamie Paik 和她的團隊展示了兩種數字配置——可穿戴的 TangiGlove 和手持式 TangiBall——展示了他們框架的多功能性。

“觸覺或觸覺界面可以通過模擬現實世界的觸摸來增強虛擬現實體驗，并通過交互式系統支持康復。但確實需要更通用的可重構設計和控制方法，“博士生和第一作者 Serhat Demirtas 解釋說。

由于其模塊化設計，Digits 框架具有廣泛的應用潛力，包括漸進式肌肉訓練和運動恢復以及虛擬環境中觸覺界面的不同配置。