英飛凌全新光學模塊助力石頭科技新一代智能機器人引領智能家居清潔新體驗

石頭科技（Roborock）推出的最新智能掃拖一體機器人——V20黑武士，內部搭載英飛凌全新光學模塊。相較于傳統掃拖機器人100MM的機身身高，V20機身整體設計只有82MM，可以通過更低矮、更狹小的空間。同時V20擁有強大的可靠性，將成為智能家居生活的強大助手。

在現今快節奏的生活與工作環境中，人們愈發倚重智能家居工具來減輕繁重的家務勞動。智能掃地機器人作為家務助手的佼佼者，需要解決眾多技術難題，以便更好地服務于家庭。

目前，行業內廣泛使用的激光測距系統（LDS）雖高效，但機械旋轉部件的高速運動容易出現故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，占用有限的空間，使得終端產品體型笨重，無法清潔到位，這是掃地機器人常見的技術弱點。此外，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動態范圍的處理也同樣是行業中普遍面臨的挑戰。

為此，石頭科技（Roborock）攜手英飛凌、PMD公司以及歐菲光公司，通過合作，集中各方優勢，共同開發解決方案，使用英飛凌的hToF, 取代傳統的LDS模組和避障模組，升級解決方案用以克服這些技術痛點，提升掃地機器人的靈活性和可靠性。

V20黑武士核心性能十分卓越，該核心技術由英飛凌聯合PMD及歐菲光公司共同開發的深度感知技術hToF。

其賦予了產品以下顯著優勢：

■ 極高的可靠性：采用無機械件設計，顯著降低了掃地機的故障率，同時延長壽命，降低噪音。

■ 精確快速的深度數據：能夠創建精準的三維地圖，實現智能路徑規劃，為新一代機器人吸塵器運作提供強大支持。

■ 體積優化：機器人吸塵器的高度降低了20%-30%，體積縮小至原來的1/200，節省了大量空間，使機器人能夠輕松進入較低家具下方進行清潔，消滅清潔死角與盲區。

英飛凌的hToF傳感器結合PMD的處理技術，為消費級機器人提供了一套強大的解決方案，支持SLAM（同步定位與地圖構建）、避障和懸崖檢測功能。基于hToF深度數據的開源SLAM算法能夠生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用A55單核處理器即可完成深度處理與SLAM計算任務。

石頭科技（Roborock）是首家成功大規模量產LDS模組的公司，推動LDS成為掃地機器人的標準配置。如今，石頭科技繼續保持行業領先地位，與英飛凌合作研發并推廣hToF技術，將其定位為新一代掃地機器人的核心技術標準。

未來，雙方將在傳感器等多方面深入探索合作，為掃地機器人行業提供更安全、可靠、高效的智能解決方案。石頭科技與英飛凌的技術研發，讓智能家具清潔設備市場的技術迭代升級，也加速了智能家居、機器人、IoT等領域產品的創新。