今天講解電磁擺的電路原理，并采用單線圈電磁擺作為案例。

這款“電磁擺”有兩個特點：

第一，超級省電，1800毫安時電池能夠連續工作197天；

第二，可擴展性非常高，我用這個電路做過：刷步器，無刷電機模型，摩天輪。

電磁擺電路原理

關于電磁擺的電路原理

當磁鐵經過線圈，線圈會感應出一個電流，這個電流是交變的，可以通過電容，所以會經過C4、C5、R6構成回路。

當正半周時，Q3基極被感應電壓拉高，Q3被導通，使Q1基極被拉低，Q1導通；Q1導通會把Q2基極拉高，Q2導通；Q2導通會把Q1基極拉低，形成正反饋，Q1Q2被完全導通。此時就同時發生了兩件事：

第一是Q1發射極被拉低，C6通過R7R8和Q4發射結沖電，電容有個特性，充電的一瞬間可以看作短路，所以Q4基極會被拉低一瞬間，隨后又被R8拉高截止，在被拉低的一瞬間Q4會導通，線圈得電，擺獲得推力；

第二是C2通過Q1被R2放電，C2電壓跌至不足以維持Q1Q2Q3導通，Q1Q2Q3全部截止，然后C2通過R1被充電，電路進入下一個循環。

電路工作波形(Q4集電極)

根據電路原理可以知道，線圈的工作需要線圈自己提供一個上升沿脈沖來啟動，所以電路的工作電流跟擺的周期有很大的關系，而周期跟擺長有關系，擺長越長周期越長，也就越省電。

還有一種辦法可以控制周期，那就是配重，擺上端比下端重量越重，周期越長。

如果兩邊對稱就能做出無刷電機模型，就不再是一個擺，而是轉一整圈。另外底板上兩個固定焊盤是帶電的，這也就是說，我們可以在支架上做設計，單片機LED都可以往上放。還可以給支架做半孔，或者在擺軸接觸支架的地方焊接一根排針，讓擺軸搭在排針上，那就更好玩了。說明擺上也能做設計了，發光摩天輪什么的。

但是要注意！當擺上帶電后就不能用普通二極管當擺軸了，一旦放反就會直接短路，可以用氣體放電管或者雙向觸發二極管。

接下來計算一下工作電流。

首先說明一下我這個線圈是拆中間繼電器的，型號是IEC255 24V。開源里有一個PCB線圈，因為中間繼電器十幾塊一個，太貴了不劃算，PCB線圈實測阻值是23歐姆，要多串聯幾個，不然工作電流太大了。

驅動部分實測工作電流是0.14毫安，我這款線圈的電阻是650歐姆。

根據歐姆定律，電池電壓取平均值4V÷650=6毫安。然后根據波形可以看出每一秒線圈工作40毫秒，使用加權平均數就可以算出平均電流，0.14X0.96+（0.14+6）X0.04/0.96+0.04=0.1344+0.2456/1=0.38。那么電路的平均工作電流是0.38毫安。

如果用200毫安時的電池，工作時間就是200÷0.38=526小時，也就是526÷24=22天。

200毫安時可以24小時不間斷工作22天，可見這個電路有多省電了。

設計圖

驅動原理圖

驅動PCB

線圈4層

支架

有人說，這個單線圈電磁擺可以做成偽永動機，你怎么看？