Riverfield采用風河VxWorks開發外科機器人系統

全球領先的關鍵任務智能系統軟件提供商風河公司近日宣布，Riverfield 公司采用VxWorks?開發Saroa外科機器人系統。 ^[U1]

風河公司首席產品官Avijit Sinha介紹說：“Riverfield是令人贊嘆的業界先驅，憑借其獨特的力量感知技術推出了Saroa外科手術系統。我們非常榮幸能以VxWorks來支持Riverfield開發高性能的機器人系統，由此將大幅提升外科手術的精確度和安全性。”

Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示：“我們致力于應用機器人來滿足社會需求。外科手術對于患者常常是性命攸關，風險極高，精確度是必備前提。對我們來說，提供可靠、成熟的解決方案至關重要。VxWorks長期得到用戶的優良評價，在需要高精度控制和實時性的醫療設備領域享有廣為人知的盛譽。”

Riverfield是一家專注于醫療設備的機器人研發公司。Saroa手術系統是世界上第一個手術輔助機器人，在驅動機器人手術鉗時，它能通過氣動壓力提供力感觸覺。其氣動系統精密控制技術提供了精確外科手術必不可少的力感，包括夾、抓、拉等感覺。

與不具備力感的傳統手術機器人不同，Saroa手術系統能讓醫生在操作機器人時感覺就像他直接用自己的手在做手術一樣，從而大幅提高手術中精細操作的精度。

氣動系統具有成本效益的優勢，因為可以在不需要力傳感器的情況下提供力感反饋。然而，這種裝置十分復雜，有許多組件構成，而且難以控制。Riverfield公司采用VxWorks實時操作系統，因而能把快速響應性能、高可靠性和高安全性融為一體，所有這些都是從事手術的關鍵性要求。采用了VxWorks之手，Riverfield公司就能以亞微秒級的響應速度進行實時數據處理，從而支持控制氣動力感及其他相關應用，確保高性能和高精度。

VxWorks是業界最值得信賴且廣泛部署的實時操作系統（RTOS)，主要用于安全可靠的關鍵任務嵌入式系統，其中提供了久經驗證的高實時、高確定性運行時（Run-Time），并結合了現代化的開發方法。