FAULHABER：內部物流的速度驅動器

競爭激烈的內部物流領域需要廣泛自動化，而沒有微型電機的支持幾乎無法實現。FAULHABER驅動系統在分揀、運輸和機器人解決方案中展示了卓越的性能。

分揀、運輸或存儲和取回：緊湊型FAULHABER驅動系統在內部物流中應用廣泛。

為了應對未來的競爭壓力，選擇合適的運輸結構對于所有行業的內部物流至關重要。自動存儲和取回系統、無人駕駛運輸系統和智能物流機器人正逐漸接管越來越多的工作流程，包括倉庫中的存儲和取回物品以及準備發貨。為加快這些流程，需要采用可靠且全天候工作的靈活系統。這類物流解決方案通常由高性能的微電機驅動。

現代內部物流對驅動器的要求很高：在很多情況下，它們必須極限條件下釋放巨大的力量，還需要在連續或啟停操作中可靠地工作，并經常執行高度精確的定位任務。速度也是關鍵，因為大型倉庫每天需要處理數千個訂單。FAULHABER的驅動系統在分揀、運輸、存儲和取回過程中展現出卓越性能。采用模塊化設計，電機可以與各種高分辨率編碼器結合，用于精確的定位任務；也可與高性能減速箱結合，用于高轉矩需求。此外，還有緊湊型運動控制器，可以安裝在驅動器內部或外部。
精巧而強大的處理能力
自主移動的物流機器人是“內部物流4.0”的關鍵組成部分。它們既可用于存儲，也可用于搬運和發貨準備。它們優化了物料流，減輕了員工負擔，并取代了傳統的叉車或托盤車。例如，可以精確存取單個物品的自主揀選機器人。典型的揀選機器人配備了升降柱和抓手。作為驅動單元，例如采用BX4系列無刷直流伺服電機（帶內置運動控制器和行星減速箱）。當用于抓手時，這種組合確保在存儲或取回過程中精確定位——這些動作都是在負載不斷變化的連續操作中進行的。
然而，整個驅動單元的重量僅為約300克。這意味著即使抓手完全伸出，也不需要配重。無刷直流伺服電機直徑僅為32 mm，長度為85.4 mm，結構非常緊湊。因此，抓手可設計得極為扁平，便于拾取存放于地面的包裹。進一步優化昂貴存儲區域的使用。由于采用了無刷換向系統，電機經久耐用且可靠。它們提供高轉矩，借助平衡轉子，運行時噪音極小。結合內置電流控制，轉矩需求受限，為傳動裝置提供可靠的過載保護。

用于快速啟停控制的緊湊型驅動器
CXR系列碳刷直流微電機與匹配減速箱結合，在處理任務中表現卓越。例如，在使用開關改變運輸路徑的情況下。穩定的換向系統非常適合動態、高性能應用，具備快速啟停控制功能和自動分揀功能。
直流電機具有線性化參數特征，便于控制。借助高分辨率編碼器，使其成為精確定位任務的理想選擇。高品質釹磁鐵和經過驗證的Faulhaber繞組確保了緊湊設計中的高功率密度。因此，可直接安裝在處理組件中。盡管尺寸較小，但其可提起相當大的重量。
靈活生產
自動導引車（AGV）成為保障生產過程中靈活運輸的首選工具。對于內部物料運輸系統中的驅動器，最重要的需求是可用性、速度、靈活性以及通常較低的空間需求。電流消耗也在確保車輛電池盡可能長時間使用方面發揮作用。例如，BP4系列的無刷直流伺服電機適用于驅動車輪，因此電機功率可以通過行星減速箱和傳動帶傳遞給車輪。電機運行效率高：創新的繞組技術允許高銅占比，且繞組高度對稱，使損耗保持在最低水平。
IE3-1024系列編碼器直接安裝在伺服電機上，用于精確檢測位置。增量式磁電編碼器提供多種分辨率，帶有索引通道（用于參考驅動軸的旋轉），并具有標準化電子編碼器接口。分辨率、旋轉方向、索引寬度和索引位置可根據應用靈活調整。運動控制器負責控制伺服電機。該驅動系統也應用于移動機器人平臺，這類平臺在工業大廳中無需預裝引導系統即可自主移動。最重要的是，它們的高功率密度 在車輪模塊中表現得尤為突出。

小空間，大馬力
如果軸向方向上車輪驅動器的安裝空間有限，通常會選擇BXT系列的高轉矩扁平電機。憑借創新的繞組技術和優化的設計，在22、32和42 mm的直徑下，電機的長度分別僅有14、16和21 mm，但轉矩高達134 mNm。為滿足精確調速控制或高精度定位需求，現已將兼容直徑的磁電編碼器或調速驅動器完全內置到帶外殼的電機型號中，驅動器因此僅增加6.2 mm。內置在電機中的數字霍爾傳感器用于調速控制。因此，從200 rpm到10000 min -1，有大量速度可選。緊湊型驅動器組合是對空間要求嚴格的應用領域中的理想之選，且極大簡化了安裝與調試過程。 GPT系列相配套的金屬行星減速箱在設計上緊湊、轉矩高，具備多種精細劃分的減速比。