基于Infineon XMC1404 BLDC 電動搬運車方案

電動搬運車促進農業發展現代化，以降低碳排放，減少空污達成環保節能。取代舊式汽油、柴油農用搬運車或貨運搬運車。

品佳推出電動搬運車方案，使用英飛凌D2PAK 7pin封裝中壓MOSFET，體積小、大電流、散熱佳、損耗小，對比DIP封裝中壓MOSFET，優勢為減少MOSFET并聯數量、減少板材面積、降低功率元件成本。

該方案使用分立式MOS driver，以降低產品成本。

電流采樣使用CT電流感測器，可偵測大電流、高精準度、隔離電源。

使用英飛凌XMC1404 MCU，為業界ARM Cortex-M0核心相同等級中，唯一支援除法和三角函數運算處理器之系列MCU。

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?產品實體圖

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?方案方塊圖

?核心技術優勢

1. 芯片優勢：

(1) Infineon XMC1404 MCU based on ARM Cortex-M0，200KB Flash and 16KB SRAM。

(2) 主頻率 48M HZ，外設運算倍頻 96M HZ。

(3) 通訊單元：CAN 2.0B、UART、SPI、IIC、IIS。

(4) 外設單元：ADC 12-bit、比較器、POSIF位置偵測 and MATH三角函數運算器。

(5) PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, pulse and MOSFET dead time。

2. 技術優勢：

(1) 控制方式：Hall sensor + FOC sine wave。

(2) 霍爾感測器，支持60度、120度相位差控制。

(3) 馬達電機轉子角度自動檢測。

(4) 轉速范圍：馬達電機每極對500rpm。

(5) 軟體保護：堵轉保護、OVP、UVP。

(6) 品佳方案提供硬體電路圖和BOM表。

(7) 品佳方案提供電動車專用之帶感測馬達電機算法Library and Sample code。

?方案規格

1. 電壓范圍：直流電源 48V~80V

2. 輸出功率：1200W

3. 峰值電流：174A

4. 傳動系統：中置式馬達電機驅動，以鏈條傳動2~4輪。

5. 啟動特性：搬運車重載慢速啟動，支持大扭力啟動。

6. 啟動方式：5個方波電流啟動，轉換正弦波運轉。

7. CT電流感測方式，可偵測大電流、高精度。

8. 支援電機：方波馬達、弦波馬達、中置馬達、輪轂馬達。

9. 支援功能：鑰匙開關、前進倒退檔位、把手速度控制、電子煞車。

10. 儀表板預留通道：PWM信號、GPIO、CAN bus。