Trinamic用于步進伺服即插即用智能步進電機系統

Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進電機系統結合了強大的步進電機和閉環驅控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。

TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機產品線， 增加了PD-1378該產品配備了性能卓越的步進伺服驅動控制器。 一個完整的機電一體化解決方案，閉環驅動控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅動功率，易于使用的PANdrive通過CAN總線接口進行控制，支持CANopen或TMCL協議。

“借助現成的高集成電機機構，機器制造商可以提高效率并縮短新設備的上市時間。憑借行業領先的運動控制功能集成化設計，工程師可以更專注于使其產品與眾不同的那些方面，卓越的運動控制由Trinamic來實現。 Trinamic的創始人兼首席執行官Michael Randt表示， 具有閉環功能的智能步進電機使應用程序設計更加可靠，可輕松擴展系統，并通過節省寶貴的時間和金錢來減少所需投入的資源。

閉環智能步進電機適用NEMA23、NEMA24和NEMA34法蘭尺寸，提供伺服驅動的效率，同時在低速下比同等尺寸的伺服電機提供更大的輸出扭矩。這使它們成為跨行業自動化的理想選擇，在這些行業中，對能源效率、體積、成本和噪音的要求越來越嚴格。具有從55Ncm-700Ncm 保持扭矩范圍，即插即用的PANdrive解決方案適合實驗室自動化、智能制造、機器人、工廠自動化和CNC的應用。

該產品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驅動器和TMC4361伺服控制器IC，將數字信息轉換為完美的物理運動。除了Trinamic廣受歡迎的驅動功能（包括提高能效和安靜運行）外，PD-1378還通過SixPoint?和S形斜坡曲線提供了先進的軌跡運動控制。

工程師可以使用Trinamic的運動控制語言（TMCL）、免費且易于使用的圖形用戶界面或CANopen對智能步進電機進行編程或者脫機運行。PD57/60/86-x-1378提供不同長度和法蘭尺寸， 以便與各種使用情況最佳兼容，該產品將于2月底通過Trinamic的分銷渠道上市。

特點和優點：

電源電壓：12…48V DC

每相電機9A RMS電流：

帶有TMCL或CANopen協議的CAN總線接口

用于閉環操作的內置高分辨率編碼器，支持力矩閉環、速度閉環和位置閉環

集成SixPoint?和 S形斜坡發生器

Trinamic的獨特專利技術包括StealthChop?、SpreadCycle?、Coolstep?和StallGuard?

圖1 PD60-3-1378-TMCL