CAN一致性測試系統之報文DLC測試

　　CAN總線作為應用非常廣泛的現場總線，保證CAN總線一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性?

　　CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個CAN，進行大量數據的高速通信”的需要，CAN總線孕育而生，CAN總線在汽車中的應用圖。

　　隨著新能源、智能網聯等概念發展，新能源CAN網絡節點高達50個，車身CAN總線環境變得復雜及紊亂， CAN節點質量不穩定給主機廠安全性帶來極大威脅。V型開發流程中，零部件沒有進行物理層測試就直接給主機廠供貨，引發了大量后期維護、安全等問題。所以，CAN總線必須進行CAN一致性測試。

　　CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在整車網絡調試中，各節點遵循CAN一致性測試是保證總線的穩定運行的重要前提，CAN一致性測試中包括總線電壓、壓力測試、總線利用率、采樣點測試等各種測試，今天主要介紹CAN一致性測試系統之報文DLC測試。

　　數據長度代碼又稱DLC(Date Length Code)，用于規定數據場的字節數，DLC的編碼規則如表所示;最大為8字節，最小為0字節;DLC在CAN數據幀中位置如圖所示;

　　接下來通過某車廠的CAN一致性測試標準，解讀一致性測試中的DLC測試：

　　測試項目：發送報文DLC;

　　測試步驟：DUT供電，利用CAN卡記錄介紹CAN報文，持續數分鐘，對比DUT發送報文ID及DLC是否與定義相同，循環操作數次，進行評估;

　　測試目的：檢查DUT發送的所有CAN總線報文的數據場長度DLC是否遵守應用層規范要求;

　　評價標準：DUT發送的所有CAN總線報文的DLC均為型號列表規范中定義的DLC，并遵守應用層規范要求;

　　DLC測試需要不斷記錄、對比評估、循環操作，整車CAN總線擁有眾多零部件，需要測試眾多項目，這樣就會花費大量的時間及人力，為了提高效率，解決人力成本，CAN一致性自動化呼之欲出，致遠電子的CANDT一致性測試系統可以滿足整車廠需求。

　　CANDT是基于CANScope強大的CAN總線底層測試分析基礎，配備必要的電壓源、PLC等核心外圍設備，可自動化完成汽車零部件CAN節點物理層、鏈路層及應用層測試的CAN一致性測試設備。CANDT一致性測試系統三大特色：

　　自動化測試：連接設備接入被測單元，軟件確保各測試單元連接正常，點擊開始測試即可完成測試。

　　自動生成報告：軟件中勾選需要測試項目，自動測試后生成測試報告，可直接作為零部件的準入標準。

　　CANDT測試系統是由機柜配合CANscope組裝而成的，CANscope可單獨拿出進行整車網絡等各種測試，靈活性非常高。