直擊世界機器人大會：人機共融已是大勢所趨

　　機器人已經成為當今社會最熱門的話題，近日，2018世界機器人大會在北京亦創國際會展中心隆重舉行，來自世界各地的知名機器人廠商紛紛展出了最新的機器人產品和行業應用解決方案，其中協作機器人成為了本次展出的亮點之一。

　　在制造業中，工業機器人已經是一個重要的角色，它將人力從低附加值的工作中解放出來，使得人們可以從事更有意義的工作和獲得更高的回報。在某些方向，工業機器人比人更適用，例如一些危險的工種，重量型搬運工作以及長時間重復性勞動等，機器人可以比人做得更好。

　　不過，目前傳統工業機器人難以代替全部人力勞動，對于未來的發展方向，業內人士認為人與機器協作將是一個重要的趨勢，即實現人機共融。協作機器人作為人類勞動的一個好幫手，可以自由進行動作示較，并且具有很好的安全性。

　　曾經，人們對機器人代替人類的話題進行過激烈的爭論，那么未來機器人是否搶了人們的飯碗?這個問題是沒有一個定性的答案，從目前來看，機器人完全代替人是不可能的，只是部分工作交給了機器人，而人可以解放雙手去做其它事情。那么，新一代協作機器人并非是取代人，而是順應用時代的需求，與人類結合完成一些難度更大的工作。

　　未來的趨勢是人與機器協作完成工作任務，人們利用協作機器人提升工作效率。正因這種趨勢的影響，國內外廠家也紛紛布局推出了各種協作機器人。在本次展會上，優傲、ABB、發那科、新松、Festo、弗蘭卡·艾米卡、哈工大等廠高都展出了協作型機器人產品。

　　UR3是優傲推出最小的協作機器人，重量僅有11千克，可搬運3千克重的物體。該產品擁有編程簡單、安裝快捷、部署靈活和安全等特點，其應用十分廣泛，從工業生產，到個人實驗輔助工作等都能應付。

　　YuMi雙臂機器人的靈感來自于一只螃蟹，是ABB多年來研發的結晶，雙臂互相協合可以完成許多復雜的任務，例如在極狹小的空間進行細小部件的裝配，還可以節省工廠的空間，目前YuMi已經實現與人類無間合作。

　　BionicCobot仿生機械手臂是Festo研發的一款式協作式機器人，該產品模仿人類手臂的結構，借助精密的氣動和電動控制技術，達到了很高的靈活，可以執行一些人手動作，并且能夠和人一起安全工作。

　　弗蘭卡·艾米卡(Franka Emika)協作機器在7個關節上使用了應變式傳感器，可以檢測出輕微的碰撞，很好地保障了人身的安全，而且它是款低成本，可自我克隆的協作機器人。目前弗蘭卡·艾米卡與福伊特集團達成合作關系，將機器人技術規劃作為核心戰略。

　　SCR5協作機器人是新松公司推出的一款7軸工業機器人，該產品具有牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，適用于搭建柔性化生產線，用于執行機床上下料、裝配、打磨、檢測等工作。

　　協作機器人的關鍵在于安全，負荷一般在10 kg 以內，重量較輕，可以依附在AGV小車上。隨著傳感器技術的發展，像皮膚觸感傳感器，可以使機器人在碰到物體時馬上停止運動，避免了對人類造成傷害。

　　從應用場景來看，協作機器人可以應用于拾取和放置等工作上，以減少工人的重復勞動。在生產過程有許多乏味的工作，如裝配、分揀、裝載、包裝、打磨、拋光等工作，這些工作都可以采用協作機器人，一是可以減少人力的損耗，二提升工人對工作的興趣，并獲得更高的工作效率。

　　此外，在倉儲和物流也可以采用協作機器人，智慧物流采用自動搬運車來傳送物品，但這種搬運車還需要協作機器人幫助分揀物品和進行裝載等動作。

　　還有，醫療手術也將是協作機器人一個重要的市場，協作機器人具有更高的可見性，更敏捷和準確性的特點，可以降低手術的風險，同時縮短手術的時間。