自適應施密特觸發器可馴服不規則信號

在使用諸如生物醫學儀器的過程中，我們有時需要在雜亂或不規則的信號中提取有效信息。本例中,需要對呼吸信號進行“整理”，而呼吸信號可以表現出幅度和頻率的大范圍變化，以及漂移的基線。本文介紹一個自適應的“超級施密特觸發器”，它有許多可調參數，可以出色地馴服輸入信號(圖)。

觸發器設計值所對應的預期輸入范圍為50mV~1V峰峰值和0.07Hz~2Hz頻率。

U1和U2會檢測輸入端的正、負峰值，但不同于一般的檢測器，它們還包括R1和R2以根據信號特征按需提供阻尼(毛刺抑制)。這些電路結構與R16聯用可以控制峰值電壓的衰減速度。這些檢測器(由U3和U4進行緩沖)所跟蹤的PP振幅既可以用來調節最終比較器U6的滯環，還可提供過零參考。

滯后調整是通過跨導運放器(OTA)U7來完成的。該運放器所用的芯片(原本是3080，但還包括類似LM13700的更現代的元件)主要將差動輸入電壓乘以單極偏置電流(如輸入箭頭所示)從而得出輸出電流。在這種情況下，若輸入電壓達到飽和值(0.7V就足夠了)，則OTA的作用更像是一個極性反轉開關，將偏置電流鏡像到輸出端，并成為源流或沉流，這根據差動輸入極性而定。輸出電流在R13兩端形成電壓，而R13則根據電路輸出的數字信號添加到輸入信號中或從輸入信號中去除。

U5實現了利用差動輸入電流電壓轉換器驅動OTA的偏壓輸入(內部可參考負供電軌)。

U6為最終輸出比較器，用于對輸入信號±滯后和信號峰值之間的低通濾波器(LPF)中間點(跳線“A”)進行比較，或對輸入信號±滯后和低通信號(跳線“B”)進行比較。比較方式是基于信號的特性進行選擇，最后發現在跳線“A”的效果最好。

微調電容器R4用來設置靜態滯后并補償放大器的偏移。D6將U7的偏置輸入值置于使用的運放器的輸出范圍內，而這些輸入值范圍可以根據具體使用的運放器和OTA進行刪除或修改。假定電源“干凈”且穩定。

細心的讀者可能會問為什么不就地取材，使用OTA來替代U5VCCS電路。遺憾的是，這種情況已經存在了30年，具體原因還不太清楚。