從ADAS到無人駕駛 數數那些關鍵技術
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系統：自適應遠光控制 傳感器：攝像機
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/201808/387906.htm自適應遠光控制(AHBC)是一種智能大燈控制系統，使用了攝像機來探測交通狀況(對面來車以及同向交通狀況)，根據這些狀況，調亮或者調暗遠光燈。 AHBC系統支持駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠光，而不必在其他車輛出現時手動調暗大燈，不會分散駕駛員注意力，從而提高了車輛的安全性。在某些系統中，甚至可以分別控制大燈，調暗一個大燈，而同時另一個大燈正常點亮。AHBC與LDW和TSR等前視攝像機系統是相輔相成的。這些系統不需要高分辨率攝像機，某一款車輛如果已經在ADAS應用中采用了前視攝像機，那么這一特性的性價比會非常高。
系統：行人/障礙物/車輛探測(PD) 傳感器：攝像機、雷達、IR
行人(以及障礙物和車輛)探測(PD)系統完全依靠攝像機傳感器來深入感知周圍環境，例如，采用一臺攝像機，或者在更復雜的系統中采用立體攝像機。“類別變量”(衣著、燈光、大小和距離)的差異會很大，背景復雜而且不斷變化，以及傳感器置于移動平臺(車輛)上等因素，導致很難確定移動中行人的視覺特征，因此，采用IR傳感器能夠增強PD系統。雷達也可以增強車輛探測系統，它提供很好的距離測量功能，在惡劣的天氣條件下，性能表現出眾，能夠測量車輛的行駛速度。這一復雜的系統需要使用同時來自多個傳感器的數據。
系統：駕駛員困倦報警 傳感器：車內IR攝像機
困倦報警系統監視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛(張開/閉上)以及其他類似的報警指示。如果確定駕駛員有進入睡眠的跡象，或者看起來意識不清，該系統會發出報警。有些系統還監視心率和呼吸。設想但是還沒有實現的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來。
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