對稱規(guī)則采樣SPWM波計(jì)算圖文講解

對于變頻技術(shù)來說，SPWM(正弦波脈寬調(diào)制)才是其真正的核心。SPWM波的產(chǎn)生于控制影響著變頻技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)品的性能。因此更好的掌握SPWM波是非常重要的，目前領(lǐng)域中對于SPWM波生成的計(jì)算方法主要有三種，本文就將對其中的對稱規(guī)則采樣法通過圖文的方式進(jìn)行介紹。

為了更好的對本文當(dāng)中提到的計(jì)算方法進(jìn)行介紹，將采用TMS320F2812這款芯片進(jìn)行舉例講解。一般SPWM波形的產(chǎn)生有多種方法，這里開始為大家介紹對稱規(guī)則采樣法。

圖1

對稱規(guī)則采樣法是從自然采樣法演變而來的，它由經(jīng)過采樣的正弦波(實(shí)際上是階梯波)與三角波相交，由交點(diǎn)得出脈沖寬度。這種方法只在三角波的頂點(diǎn)或底點(diǎn)位置對正弦波采樣而形成階梯波。對稱規(guī)則采樣法原理圖如圖1所示。

若以單位量1代表三角載波的幅值Uc，則正弦調(diào)制波的幅值Ur就是調(diào)制比a。圖中的三角波和正弦波都是經(jīng)過向上平移單位量1得到的，與過橫坐標(biāo)軸得到的結(jié)果一致。利用底點(diǎn)采樣，根據(jù)相似三角形原理，可得如下關(guān)系式：

式中：a是調(diào)制比，1a0;w為正弦信號波角頻率;tD為在三角波的負(fù)峰對正弦信號波的采樣時(shí)刻;d是A相開通時(shí)刻脈沖寬度;Tc為三角波載波周期。因此可得A相開通時(shí)刻的脈沖寬度：

式中：N為載波比，2p/N三角波周期Tc所對應(yīng)的弧度，K為一個周期內(nèi)采樣計(jì)數(shù)值。

由以上分析得比較單元1的比較寄存器的值為(以A相為例)：

以上，就是SPWM波計(jì)算方法中對稱規(guī)則采樣法的介紹，這種方法由自然采樣法演變而來，擁有一定的實(shí)用性。相信通過圖文配合的講解與公式分析，大家應(yīng)該能很快掌握這種計(jì)算SPWM波的方法。