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    stm8s開發(七) SPI的使用:SPI主機通信!

    作者: 時間:2017-09-19 來源:網絡 收藏

      科普:是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,分別是:SCK(時鐘)、MOSI(主機發送數據)、MISO(主機接收數據)、NSS(片選),其中NSS的片選信號,大部分情況下我們使用的是軟件NSS,即為使用一個GPIO進行軟件控制片選。值得注意的是,其中有4中模式:分別是空閑時SCLK的電平高低、MISO采樣時第12個變化沿。

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/201709/364476.htm

      結構如下圖,

        

     

      如果用形象的比喻的話:SCK像一個發條齒輪,只有當發條齒輪轉動的時候(SCK輸出8個時鐘),MOSI才能將1Byte的數據發送出去,同時,MISO將1Byte的數據接收回來。

      使用SPI無非就一個初始化,一個數據發送/接收,兩大功能。

      初始化分初始化為主機、從機,不過一般和外部芯片通信單片機都是作為主機

      //******************************************************************

      //函數名: SPI_Master_Conf

      //功能: 硬件SPI主設備初始化

      //輸入參數:無

      //返回值: 無

      //******************************************************************

      void SPI_Master_Conf(void)

      {

      CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打開SPI時鐘

      /*PC6、PC5設置為輸出,最大10MHz*/

      PC_DDR |= 0x60;

      PC_CR1 |= 0x60;

      PC_CR2 |= 0x60;

      SPI_CR1 = 0x04;

      SPI_CR2 = 0x03;

      SPI_CR1|= 0x40;

      /*

      SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

      SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發送MSB

      SPI_CR1_BR = 0; //波特率設為 fbus 16MHz

      SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

      SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態時SCK為高電平

      SPI_CR1_CPHA = 1; //數據從第二個時鐘邊沿開始采樣

      SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

      SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設備管理

      SPI_CR2_SSI = 1; //內部從設備選擇為主模式

      SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

      */

      }

      //******************************************************************

      //函數名: SPI_Slave_Conf

      //功能: 硬件SPI從設備初始化

      //輸入參數:無

      //返回值: 無

      //******************************************************************

      void SPI_Slave_Conf(void)

      {

      // SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發送MSB

      // SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

      SPI_CR1_BR = 3; //波特率設為 fbus/16 1MHz

      SPI_CR1_MSTR = 0; //從模式

      SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態時SCK為高電平

      SPI_CR1_CPHA = 1; //數據從第二個時鐘邊沿開始采樣

      // SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

      SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設備管理

      SPI_CR2_SSI = 1; //內部從設備選擇為從模式

      SPI_ICR_RXIE = 1; //開啟接收中斷

      SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

      }

      發送方式一般有兩種:阻塞輪訓 和 中斷 注意:發送的同時也在接收

      //******************************************************************

      //函數名: SPI_WriteByte

      //功能: 硬件SPI讀寫一個字節數據

      //輸入參數:byte:數據

      //返回值: 無

      //******************************************************************

      u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

      {

      while(SPI_SR_TXE==0);

      SPI_DR = byte;

      while(SPI_SR_RXNE==0);

      return SPI_DR;

      }

      #pragma vector=SPI_RXNE_vector

      __interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

      {

      RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

      }

      這里的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中斷函數入口地址。 SPI_DR為接收到的數據(其實就是寄存器的值)

      這里給出的代碼使用的是SPI的其中一個MODE,實際使用的話還需要結合外部芯片的SPI的MODE是哪個,通過修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 (這個寄存器主要是修改SPI通信配置的)。  

     

      最后需要驗證SPI初始化、通信成功了沒,你只需要將MOSI和MISO(也就是PC5和PC6)短接在一起,發什么,接什么,也就是:u8 temp = SPI_WriteByte(0x5A); 如果通信成功的話,temp就是0x5A了。

      附上在IAR環境下的項目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

      http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188



    關鍵詞: stm8s SPI

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