stm8s開發（三） UART的使用：串口通信！

　　串口通信是單片機學習的一個最基本、最重要的功能之一。串口通信可以間接的當做調試接口使用，實現單片機與電腦之間的通信。當然可以與一些模塊(比如藍牙、wifi)通信，也可以作為和其他單片機通信的工具。

　　STM8S的通用異步收發器(UART)主要特性：

　　● 全雙工的，異步通信

　　● 可編程數據字長度(8位或9位)

　　● 可配置的停止位-支持1或2個停止位

　　一般的，我們使用串口通信主要是關心幾點參數：波特率、停止位、奇偶校驗位。

　　其次就是如何發送、如何接收數據，這里介紹的使用阻塞式發送數據、中斷方式接收數據。

　　以下代碼是初始化串口，參數為：115200 1停止位 無校驗位

　　void Init_UART1(void)

　　{

　　CLK_PCKENR1 |= 0X04; //使能USART1時鐘

　　UART1_CR1=0x00;

　　UART1_CR2=0x00;

　　UART1_CR3=0x00;

　　// 必須先寫BRR2

　　// 例如對于波特率位115200時，分頻系數=16000000/115200=139

　　// 對應的十六進制數為008B，BBR1=08,BBR2=0B

　　UART1_BRR2=0x0B;

　　UART1_BRR1=0x08;

　　UART1_CR2=0x2c;//允許接收，發送，開接收中斷

　　}

　　波特率設置需要通過計算，STM8S的默認主頻是16M，得到寫入寄存器的數為139。注意，這里需要先寫入BRR2再寫入BRR1，且格式特殊：

　　BRR1應夾在BRR2之間!(需要修改波特率需要好好理解)

　　編程手冊描述如下：

　　阻塞式發送函數(發送一個字節)如下：

　　void SendChar(u8 dat)

　　{

　　while((UART1_SR & 0x80)==0x00);

　　UART1_DR = dat;

　　}

　　只需要將數據加載到UART1_DR寄存器里就算是OK。

　　終端接收數據函數如下：

　　//將收到的數據再發送出去

　　#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19

　　__interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)

　　{

　　u8 res;

　　res = UART1_DR;

　　return;

　　}

　　使用中斷需要聲明中斷函數入口，并且指定中斷表序號(串口1接收中斷向量為0x19)：

　　#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19

　　__interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)

　　只要串口接收到一個字節的數據就會立即進入此函數，數據存放在UART1_DR寄存器中。

　　注意：要使用中斷這個功能需要在mian函數中加入開啟中斷語句：

　　_RIM;

　　附上stm8s在IAR環境下的項目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

　　http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188