基于Zynq的FSAE賽車遙測平臺—一種實時遙測系統(tǒng)

     本項目獲得OpenHW2015大賽“開源設計特別獎”
     FSAE是世界上規(guī)模最大的面向大學生的綜合性工程賽
事。30多年來，F(xiàn)SAE已發(fā)展成為每年由15個國家舉辦20場 賽事、并有數(shù)百支來自全球頂級高校的車隊參與的青年工 程師盛會。2013年FSAE賽事正式引入電動車組賽事，堪稱 “大學生的 F1 賽事”。
我們的靈感來源于F1賽車，一輛現(xiàn)代F1賽車配備了100 多個甚至更多傳感器，通過車載無線電發(fā)送車況數(shù)據(jù)，賽車 工程師可以在室內(nèi)看到賽車的實時狀態(tài)和車手視角的圖像， 同時給車手提出實時的建議。數(shù)據(jù)，就是競爭優(yōu)勢！我們決 定采用Xilinx Zynq系列實現(xiàn)一個迷你的遙測平臺，安全、高
效地進行賽車的調(diào)教。

圖1   HRT車隊合影

圖2   HRT歷年賽車
這是一種實時遙測系統(tǒng)，當賽車奔馳時，可以使用這
個平臺讀取實時的行車數(shù)據(jù)，傳回車手視角的圖像和車手語 音，同時具備數(shù)據(jù)保存功能，大大提高賽車調(diào)試效率。
我們的設計基于Zynq-7010芯片，Zynq包含雙核Cortex?-

圖3    zynq-7010 框圖