關于ucos中os_tmr.c中的代碼分析

1. Dly 定時時間，如果是這個定時器只用一次，那么就用這個，如果定時器要反復用那么它是第一次時用，以后用period。
2. Period 定時器從復用時會用到這個作定時時間。
3. Opt 這里有兩種選項，告訴我們是只用一次還是反復使用。只用一次OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,反復使用OS_TMR_OPT_PERIODIC。這些定義在ucos_ii.h中。

1. Callback 指向回調函數的指針，這個函數這樣聲明，void mycallback(OS_TMR *ptmr, void p_arg );
2. Callback_arg 參數給callback的。
3. Pname 定時器的名字
4. Perr 錯誤指針* OS_ERR_NONE 沒有錯誤

1. Ptmr 指向定時器結構體。
2. Perr 指向錯誤的指針。

這里用到這兩個函數OSTmr_Unlink(ptmr); 如果是定時器在工作時，要用它解除 OSTmrState= OS_TMR_STATE_STOPPED。
OSTmr_Free(ptmr); 釋放這個定時器結構體。
三、得到定時器名字的函數，返回名字的長度。
INT8U OSTmrNameGet (OS_TMR *ptmr,
INT8U **pdest, 指向了一個指向定時器名字地址指針的指針。
INT8U *perr)
四、定時器還有多長時間溢出。返回還有多長時間溢出。
INT32U OSTmrRemainGet (OS_TMR *ptmr,
INT8U *perr)
五、獲得定時器狀態的函數，返回狀態。
INT8U OSTmrStateGet (OS_TMR *ptmr,
INT8U *perr)
六、啟動你的定時器，返回是否成功啟動。 你的應用程序使用它
BOOLEAN OSTmrStart (OS_TMR *ptmr, 要用到OSTmr_Unlink（）和OSTmr_Link（）先
INT8U *perr)散 解除，再重新用這個定時器
七、停止定時器，返回是否成功停止。 你的應用程序使用它
BOOLEAN OSTmrStop (OS_TMR *ptmr,
INT8U opt,
void *callback_arg, 這個也是個函數
INT8U *perr)
回調函數在這里使用，callback（）。
Opt 為OS_TMR_OPT_NONE不使用回調函數。
OS_TMR_OPT_CALLBACK使用回調函數不用參數。
OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG要使用參數。
八、發送信號，這個是在timer tick中使用要您寫到ISR中
INT8U OSTmrSignal (void)返回信號量。
九、從定時器池中得到一個結構體。在建構函數中用
static OS_TMR *OSTmr_Alloc (void)；
十、釋放定時器，中刪除函數中用
static void OSTmr_Free (OS_TMR *ptmr)
十一、OSTmr_Init(void),在OSInit()中用。
十二、static void OSTmr_InitTask (void)在OSTmr_Init中使用。用來建立一個任務OSTmr_Task（）
十三、OSTmr_Task（）這個是調度你建立的定時器用的，一但定時時間到就調用回調函數。
我們建立的定時器都進入定時器輪盤里OSTmrWheelTbl[]，
十四、static void OSTmr_Link (OS_TMR *ptmr, //OSTmrState = OS_TMR_STATE_RUNNING
INT8U type)
Ptmr->OSTmrMatch的確定方法
if (type == OS_TMR_LINK_PERIODIC) {
ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrPeriod + OSTmrTime;
} else {
if (ptmr->OSTmrDly == 0) {
ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrPeriod + OSTmrTime;
} else {
ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrDly + OSTmrTime;
}
}
掛載定時器時spoke = (INT16U)(ptmr->OSTmrMatch % OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE);
pspoke = &OSTmrWheelTbl[spoke];這樣確定的置位，當OSTmrTime加到和OSTmrMatch相等時一定會來以這個spoke為下標的數組里找該定時器。至于定義一個OSTmrWheelTbl[]而不是把你所有建立的定時器串成一串是怕一起處理浪費時間吧，這樣可以一次少處理幾個定時器。
我想看了OSTmr_Task (void *p_arg)這個函數的人可能會好奇為什么用那種方法掛載定時器，當定時時間到了時會找到OSTmrWheelTbl[]正確的下標，并在那個OSTmrWheelTbl[ok]里找到該定時器吧。其實你可以算一下，定義OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE=8，然后在OSTmrTime=6時建立一個定時器（假如定時器只工作一次），OSTmrDly=12，那個這個定時器會掛到OSTmrWheelTbl[2]中，當OSTmrTime加到18時它就會去
OSTmrWheelTbl[2]找該定時器。
十五、static void OSTmr_Unlink (OS_TMR *ptmr)釋放定時器結構體用它把該定時器從定時器輪中卸下。