Linux2.6.36移植到飛凌S3C6410開發板 步驟

今天終于讓linux內核在飛凌ok6410的板子上跑起來了，想來也是艱辛，為了移植成功，斷斷續續做了將近兩個月的努力，期間郁悶不可言語形容啊, 了解其中艱辛，將自己移植步驟與心得與大家分享，希望對初踏次領域之人有所幫助，我所寫的成果一部分也是網上前輩的所作，并非本人原創。


一、 移植環境
主 機：VMWare-Ubuntu
開發板：飛凌OK6410 nandflash,Kernel:2.6.36.2
編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-1.1.6

注：編譯器和u-boot 都是飛凌開發板自帶的
二、 源碼獲得
內核源碼到http://www.all.kernel.org/下載；
三、 移植步驟：
1.將Linux2.6.34.2內核源碼放到工作目錄文件夾下，并解壓。
#tar xzvf linux2.6.36.2.tar.gz –c /
#pwd
/
# cd linux2.6.36.2
2. 修改內核源碼根目錄下的Makefile文件（CROSS_COMPILE =的值因個人情況而定，其他可以照做，藍色部分為修改部分。）
#gedit Makefile
......
#SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/
# -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/
# -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/
# -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ )
......
#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?=
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux- gnueabi-
3添加NandFlash分區信息.
修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c文件，添加Nand Flash的分區信息和Nand Flash的硬件信息。(藍色字體為添加部分)
#pwd
#gedit mach-smdk6410.c //add here
// 注意:此處的nandflash分區信息是飛凌自帶的2.6.28的內核設置,由于此處要用到uboot是飛凌的，所以分區信息也要按人家的來
添加頭文件
#include
#include
#include
#include
struct mtd_partition s3c_partition_info[] = {
{
.name = "Bootloader",
.offset = 0,
.size = (256*SZ_1K),
.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "Kernel",
.offset = (256*SZ_1K),
.size = (4*SZ_1M) - (256*SZ_1K),
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
#if defined (CONFIG_SPLIT_ROOT_FILESYSTEM)
{
.name = "Rootfs",
.offset = (4*SZ_1M),
.size = (80*SZ_1M),//
},
#endif
{
.name = "File System",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
}
};
static struct s3c2410_nand_set s3c_nandset[]={
[0]= {
.name ="s3c24xx-nand",
.nr_chips = 1,
.nr_partitions =ARRAY_SIZE(s3c_partition_info),
.partitions =s3c_partition_info,
}
};
static struct s3c2410_platform_nand s3c_platform={
.tacls =25,
.twrph0 =55,
.sets = &s3c_nandset,
.nr_sets =ARRAY_SIZE(s3c_nandset),};
//add here…
static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH0
&s3c_device_hsmmc0,
#endif
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH1
&s3c_device_hsmmc1,
#endif
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_i2c1,
&s3c_device_fb,
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_usb_hsotg,
&s3c64xx_device_iisv4,
//add here
&s3c_device_nand,
//add here…
}
static void __init smdk6410_map_io(void){
u32 tmp;
//add here
s3c_device_nand.name = "s3c6410-nand";
//add here…
…
}
static void __init smdk6410_machine_init(void){
u32 cs1;
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c_i2c1_set_platdata(NULL);
s3c_fb_set_platdata(&smdk6410_lcd_pdata);
//add here
s3c_nand_set_platdata(&s3c_platform);//
//add here…
}


5.配置內核。(arch/arm/configs/目錄下是一般內核的默認配置)
支持NandFlash
Device Drivers --->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->

MTD partitioning support
<*> NAND Device Support --->
<*> NAND Flash support for S3C/S3C SoC
再把這個選項選上
device drivers ->
Memory Technology Device (MTD) support --->
Caching block device access to MTD devices
（此出勾選可防止出現：VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(2,0) 錯誤）
保存退出
復制config文件，編譯內核
#pwd
#/linux2.6.34.2
#cp –f arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
可以使用make menuconfig對剛剛配置的內核根據具體的情況進行修改，開始我沒有進行修改直接make zImage,最后在arch/arm/boot/目錄下生成zImage鏡像文件。
6.編譯內核 make zImage
下載到板子上，發現如下問題，此問題郁悶我最久，
…………………………………..
CPU: Testing write buffer coherency: ok
s3c6400-nand: failed to claim resource 0
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
…………………………………………………….
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
Device s3c64xx-rtc does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
Modules linked in:
……………………………………………………….

[] (kernel_init+0x94/0x14c) from [] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)
---[ end trace 1b75b31a2719ed1e ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
Device s3c64xx-pata.0 does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
Modules linked in:
……………………………………………………………………………..
這個問題就是在mach-smdk6410.c 中的static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
……………………………………………….
&smdk6410_smsc911x,
&s3c_device_adc,
&s3c_device_cfcon,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_ts,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_nand,
}; 結構體中所有設備都找不到釋放函數,經過分析，可能是這些板級設備初始化時出現問題，所以系統調用釋放資源的函數，可是內核中沒有這些函數（可能是沒有必要吧，所以內核中沒有定義！此上純屬個人胡猜，希望高手指正），所以出現如上問題，通過我大量的分析，問題在static struct resource s3c_nand_resource[]（路徑：arch./arm/plat-samsung） 這個機構體中,
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C_PA_NAND,
.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
}
};
.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, 這個值后面再減去1，就可以了，這是對比其他的設備資源結構做出的修改，此處涉及到這些設備的總線地址范圍，我琢磨著出現上述問題，就是這個總線地址沖突了，希望高手指正啊！（內核中的定義，怎么會出現錯誤呢，這地方我還真搞不懂啊），不知道自己修改的合適不合適
所以解決方法就是修改arch./arm/plat-samsung/dev-nand.c 中的
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C_PA_NAND,
.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
}
};
.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, 減去一就行了
7.再次編譯內核,下載運行：
…………………………………
ifconfig: socket: Function not implemented
Try to bring eth0 interface up......ifconfig: socket: Function not implemented
ifconfig: socket: Function not implemented
ifconfig: socket: Function not implemented
route: socket: Function not implemented
Done

Starting Qtopia, please waiting...
Please press Enter to activate this console. touch...
說明內核已經成功引導啟動文件系統，只不過現在的內核沒有觸摸板驅動，下一步你就可以移植一下觸摸板驅動了
此教程只是本人所遇到問題的總結，一些問題只做參考，交流，并不具備通用性，如按照上述步驟遇到問題，聯系我，可以幫著一起解決，本人菜鳥，教程制作倉卒，如有錯誤，請大家見諒，
引用文章:
http://hi.baidu.com/serial_story ... fd0edd267fb500.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/27828p3.htm
http://www.witech.com.cn