了解Cortex-M3的中斷

關于NVIC（中斷向量控制器）的介紹STM32參考手冊中是找不到的。需要看《Cortex-M3權威指南》，這本書是著重描述此M3內核相關的東西。NVIC也在其中，因為它是內核中很重要的一部分。

看了下這本書，對于NVIC描述的很詳細。我就直接截圖咯。

跟NVIC打交道的寄存器截圖說明。操作NVIC，這些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“掛號”的那四個寄存器。

關于中斷使能與禁能

這個的話Cortex-M3分別使用了兩個寄存器控制，一個負責使能與禁能，不像一些簡單的單片機一個BIT位就搞定這兩個功能，此功能帶來的好處就是安全了，不用害怕擔心自己的誤操作。因為此寄存器都是寫1有效，寫0無效。使能某寄存器則需向使能寄存器寫1，禁能需向禁能寄存器寫1。

下面的截圖說的是關于懸起與解懸寄存器

中斷優先級

每個外部中斷的優先級寄存器占8位，但是允許最少只使用最高3位。STM32的話就是使用了最高4位。并且4個相鄰的優先級寄存器拼接成一個32位寄存器。中斷優先級又分為搶占優先級和子優先級。STM32中，優先級寄存器中高四位中的高兩位說明搶占優先級，低兩位說明子優先級。搶占優先級的話就是能打斷低搶占優先級的中斷，從而實現中斷嵌套。

下面也是截圖看看優先級有哪幾種分配情況。

下面的截圖說明優先級如何確定和嵌套規則。

關于那幾個需要掌握的與中斷寄存器，還有一個截圖：

下面的截圖關于中斷是如何建立的：

當然還有一些其它跟中斷相關的寄存器，不是很常用，就沒寫在這里了。

那么現在具體說說這個優先級配置函數，函數定義實現如下：

因為NVIC是個很關鍵的寄存器，不能隨便配置，于是需要一個輸入標記才能進行正確配置，此標記就相當于一把鑰匙。其中NVIC_PriorityGroup值的選擇就是函數上方中那些宏，一共有5種情況。