CPLD電梯運行控制器VHDL

西安航空職業(yè)技術學院 李軍法

1 引言

隨著社會的發(fā)展。使用電梯越來越普遍，已從原來只在商業(yè)大廈、賓館過渡到在辦公室、居民樓等多種建筑中，并且對電梯功能的要求也不斷提高，其相應控制方式也在不斷發(fā)生變化。電梯的微機化控制主要有：PLC控制、單板機控制、單片機控制、單微機控制、多微機控制和人工智能控制等。隨著EDA技術的快速發(fā)展，PLD器件已廣泛應用于電子設計與控制的各個方面。這里使用CPLD器件，采用 VHDL語言設計一個16 樓層單個載客箱的電梯控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)具有使用安全可靠，功能全面的特點，方便人們生活。

2 系統(tǒng)總體設計

該系統(tǒng)采用單片CPLD器件實現(xiàn)一個多樓層單個載客箱的電梯控制器，該控制器可控制電梯完成 16個樓層的載客服務，而且遵循方向優(yōu)先的原則，能夠提前關電梯門和延遲關電梯門、提供電梯運行的開關控制鍵同時指示電梯運行情況、樓層間的運行時間以及電梯所在樓層的等待時間。根據(jù)系統(tǒng)設計要求，并考慮到系統(tǒng)設計的可驗證性，整個系統(tǒng)的輸入、輸出接口設計如圖1所示。

各輸入端口的功能如下：

CLKIN：基準時鐘信號，為系統(tǒng)提供2 Hz的時鐘脈沖，上升沿有效;

UPIN：電梯上升請求鍵。由用戶向電梯控制器發(fā)出上升請求。高電平有效;

DOWNIN：電梯下降請求鍵，由用戶向電梯控制器發(fā)出下降請求，高電平有效;

ST_CH[2..0]：樓層選擇鍵人鍵，結合DIRECT完成樓層選擇的鍵入，高電平有效;

CLOSE：提前關門輸入鍵.可實現(xiàn)無等待時間的提前關門操作，高電平有效;

DELAY：延遲關門輸入鍵?？蓪崿F(xiàn)有等待時間的延遲關門操作，高電平有效;

RUN STOP：電梯運行或停止開關鍵。可實現(xiàn)由管理員控制電梯的運行或停止，高電平有效。

以下為輸出端口：

LAMP：電梯運行或等待指示鍵，指示電梯的運行或等待狀況。高電平有效;

RUN_WAIT[3…0]：電梯運行或等待時間指示鍵，指示電梯運行狀況或等待時間的長短，高電平有效;

ST_OUT[3…0]：電梯所在樓層指示數(shù)碼管，指示電梯當前所在的樓層數(shù)。即1~16層，高電平有效;

DIRECT[3…0]：樓層選擇指示數(shù)碼管，指示用戶所要選擇的樓層數(shù)，高電平有效。

該設計中，電梯的控制狀態(tài)包括運行狀態(tài)、停止狀態(tài)及等待狀態(tài)，其中運行狀態(tài)又包含向上和向下狀態(tài)。主要動作有開、關門，停靠和啟動。乘客可通過鍵入開、關門按鈕，呼喚按鈕，指定樓層按鈕控制電梯。因此，整個電梯控制器應包括5個組成部分：時序輸出及樓選計數(shù)器;電梯服務請求處理器;電梯升降控制器;上升及下降寄存器和電梯次態(tài)生成器，圖2為電梯控制器系統(tǒng)框圖。圖3為電梯控制器的內部組成結構。

從程序中可以看到，若第3層用戶發(fā)送上升/下降請求。則電梯處于等待狀態(tài);若第3層用戶沒有發(fā)送上升/下降請求，且4～16層的用戶發(fā)送上升，下降請求，或者1.2層的用戶沒有發(fā)送任何請求，則電梯處于上升狀態(tài);反之，電梯處于下降狀態(tài)。

程序設計中采用方向優(yōu)先原則，即若電梯處于上升狀態(tài)，即使有1，2層用戶發(fā)出上升/下降請求，電梯也不響應，而繼續(xù)上升，直到響應完所有4～16層用戶的請求后，再下降;反之，若電梯處于下降狀態(tài)，即使4～16用戶發(fā)出上升/下降請求，電梯也不響應，繼續(xù)下降，直到響應完所有用戶的請求后再上升。

(4)P4進程該進程主要完成電梯運行樓層計數(shù)及提前/延遲關門控制。

4 VHDL源程序的仿真

系統(tǒng)程序編寫完畢后，在MAX+pluslI軟件環(huán)境下對其編譯仿真。其仿真試驗結果如圖4所示。

圖 4中，輸入信號為：UPIN，ST_CH，RUN_STOP，DOWNIN，DELAY，CLOSE和CLKIN;輸出信號為：ST_OUT， RUN_WAIT，LAMP，DIRECT，DIR，LIFTOR和WAI_T。當時鐘上升沿到來時，若WAI_T=0，則它的下一狀態(tài)為6;因 DELAY信號始終為低電平，故WAI_T依次自減1計數(shù)。RUN_WAIT是WAI_T和0的并置運算，故其值和WAI_T相同。

當時鐘上升沿到來時，DIR進行加1計數(shù)，且當DIR=0XF時，DIR的下一狀態(tài)值為0。與此同時，DIR加1并賦值給DIRECT。

當 LAMP為低電平時，電梯處于等待狀態(tài)，故LIFTOR保持其原值不變保持0和3不變;當LAMP為高電平時，電梯處于運行狀態(tài)，因UPIN始終為高電平，DOWNIN始終為低電平，故當RUN_STOP為高電平時，電梯只能處于上升狀態(tài)，故LIFFOR進行自加1計數(shù)，同時，LIFTOR加1賦值給 ST_OUT。

5 硬件實驗

在MAx+plusII軟件編譯完后，采用EPM7128SLC84-6器件下載VHDL源程序，進行硬件試驗。

其下載步驟為：首先，指定采用可編程器件EPM7128SLC84-6;其次，依據(jù)輸入、輸出端口指定與之對應的引腳;然后，使用Pof2Jed軟件將編譯后的下載文件*.Pof。轉換成*.Jed文件;最后，使用Atmel ISP軟件將轉換后的*.Jed文件轉換成*.Chn文件。

硬件系統(tǒng)試驗表明，輸出信號的顯示與軟件仿真結果完全相符，達到設計要求。

6 結論

該系統(tǒng)軟件設計中，成功編譯并仿真VHDL源程序，且對仿真圖進行合理分析。在硬件實驗過程中，對VHDL源程序進行成功下載，所得實驗結果與軟件仿真結果完全相符，從而證明電梯運行控制器的設計滿足系統(tǒng)功能要求。