單天線FMCW雷達發射泄漏信號抑制技術研究

摘要 針對單天線調頻連續波雷達發射信號泄漏問題，考慮到自適應控制系統的數據處理能力強、準確靈活等優點，提出了自適應對消技術方案，并進行了仿真分析和實驗驗證，結果表明，該方案有效抑制了由于收發隔離不足導致的發射泄漏信號問題。

由于受到體積、重量、成本等限制，多數連續波體制的雷達導引頭采用單天線技術，由于收發隔離不足致使發射信號泄漏到接收機中產生泄漏信號，而信號泄漏會導致連續波體制雷達接收機靈敏度下降，中放、微波混頻器或前置低噪聲放大器飽和。

隨著元器件的發展，毫米波前端器件的飽和功率，如混頻器，可到十幾dBm以上，而在彈載環境中，連續波發射機功率一般為幾百mW，因此，飽和不是主要問題，只需重點解決接收機靈敏度下降的問題。同時，考慮到實際信息過程具有不確定性，本文采用自適應數

字對消技術綜合處理該信息過程，并使得由于收發隔離不足導致的發射泄漏信號得到最大限度的抑制。

1 自適應數字對消基本原理

自適應數字對消系統工作原理如圖1所示。

在該模型中，接收機有兩個獨立通道，參考接收通道和主接收通道。參考通道對發射信號進行采樣，主接收通道包含發射泄漏信號和目標回波信號。將主回波信號和參考信號分別送入中頻自適應數字對消器，兩通道所接收到的信號幅度和相位不同，為提取有用的目標反射信號，只需調整接收到的參考信號，使其與主路信號中發射泄漏信號一致，從而獲得良好的對消效果。

自適應濾波器與普通濾波器不同，它的沖激響應或濾波參數是隨外部環境的變化而變化的，經過一段自動調節的收斂時間達到最佳濾波的要求。對消原理框圖如圖2所示。

設主回波信號d(n)為目標回波信號s(n)與發射泄漏信號z(n)之和，x(n)為參考信號，x(n)與目標回波信號不相關，但與z(n)具有某種未知的相關性，x(n)經濾波后產生和z(n)相似的信號z’(n)，最終得到系統的輸出

y(n)=s(n)+z(n)-z’(n) (1)

假設z(n)、x(n)及s(n)是零均值的平穩隨機過程。s(n)與z(n)不相關。而

y2(n)=s2(n)+(z(n)-z’(n))2+2s(n)(z(n)-z’(n)) (2)

對式(2)兩邊取數學期望，由于s(n)與z(n)、x(n)不相關，s(n)與z’(n)也不相關，故

E[y2(n)]=E[s2(n)]+E[(z(n)-z’(n))2] (3)

信號功率E[s2(n)]與自適應濾波器的調節無關，因此，自適應濾波器調節使E[y2(n)]最小，即E[(z(n)-z’(n))2]最小。又因為z(n)-z’(n)=y(n)-s(n)，所以當E[(z(n)-z’(n))2]最小時，自適應泄漏信號抵消系統的輸出信號y(n)與有用信號s(n)的均方差E[(y(n)-s(n))2]也最小，在理想情況下，z(n)=z’(n)，則y(n)=s(n)。

但在實際系統中，從天線接收到的信號比理論分析復雜，對消比較低。

自適應濾波器本身有一個重要的自適應算法，該算法可以根據輸入、輸出及原參量值，按照一定準則修改濾波參量，以使自適應濾波器能有效地跟蹤外部環境的變化。

目前，自適應濾波算法主要有以下3種：

(1)基于維納濾波器理論的最小均方誤差(LMS)算法。LMS算法簡單、運算量小、無需計算相關函數和矩陣求逆運算，易實現且在正確條件下，可獲得滿意的性能。其主要缺點是收斂速率較緩慢，而且對抽頭輸入相關矩陣的最大特征值與最小特征值之比變化敏感，即使這樣，LMS算法仍然應用廣泛。

(2)基于最小二乘法的遞推最小二乘法(RLS)算法。RLS算法的優點是收斂速度快、跟蹤能力強，但其由于要進行矩陣求逆，計算量較LMS算法大得多，這使其應用受到限制。

(3)基于卡爾曼濾波理論的卡爾曼算法。卡爾曼算法收斂性能好、跟蹤能力強、收斂速率具有魯棒性(Robust)。對輸入相關短陣特征值不敏感;并且，該算法適用于平穩隨機過程和非平穩隨機過程。主要缺點是直接使用卡爾曼濾波公式中的矩陣表示式，算法復雜、運算量大、數值穩定性差。

本文選擇LMS算法完成自適應數字對消。

2 理論數據仿真分析

仿真結果如圖3和圖4所示。

圖3(a)中表示主回波信號d(n)，圖3(b)表示目標回波信號s(n);圖3(c)表示對消后輸出信號，可以看出，經過一段時間的自適應調整，對消后的輸出信號以看不到發射泄漏信號，由此可見，該系統對發射泄漏信號有較好的對消效果，波形失真小。

圖4是信號響應的時域波形，圖4(a)為對應主回波信號d(n)的頻域圖形;圖4(b)為對應對消后輸出信號的頻域圖形，經對比可知，泄漏信號減小約40 dB。

3 實采數據仿真分析

實采數據中，發射泄漏信號與參考信號均為20 MHz的正弦波，目標回波信號為21 MHz的正弦波，數據采樣率為200 MHz。信號響應時域波形如圖5所示。

圖5(a)表示主回波信號d(n);圖5(b)表示對消后輸出信號，可以看出，對消后的輸出基本可還原目標回波信號，波形失真小。

圖6為圖5所示信號對應的頻域圖形，經對比可知，泄漏信號減小約32.2 dB。

4 結束語

本文基于理論分析和實驗驗證，針對3 mm調頻連續波雷達發射信號泄漏問題，通過自適應數字對消技術，可以準確靈活、有效地減小發射泄漏信號，降低了泄漏信號對接收機靈敏度的影響。理論仿真與實驗測試結果證明該方法有效可行。