基于AVR單片機的自行車行車記錄儀，包括軟硬件具體

1. 引言

自行車行車記錄儀(以下簡稱碼表)在國內外已經有了廣泛的應用，但是不管是國外的還是國產的碼表都存在著很多缺點。

首先，對于國產碼表來說，缺點主要有:

安裝相當麻煩，根據使用者評價，一般安裝需要半小時以上，而國外的進口碼表則只要5分鐘即可安裝完畢，所以在設計該碼表時需要在這方面進行改進。

即時速度顯示混亂，其實這是計算精度不夠造成，速度高于25M/S以后(特別是30M/S以后)當前速度就開始有波動，速度越快波動越大，這個問題還導致最高速度不可信，所以在設計時選擇的CPU必須是具有較高計算速度，且實時性能較好的，這里選用了AVR的MEGA64高性能8位單片機，此單片機資源豐富，最高速度可以達到16MIPS/S。

里程和速度的清零功能未能真正實現，它不能像國外的SIGMA那樣清除指定的數據，而是全部清零重置，連總里程和時鐘都清零了，所以這個設計也是非常的失敗的，需要改進。

時鐘不準，根據大部分使用者的反應，一個月快了差不多半小時。

某些國產表的輪徑設置最小只能適應20*2.0cm的輪胎，也就是說折疊車基本用不上，這點也是需要改進的。

最后一點對于普通用戶來說都是比較反感的，說明書以及液晶上的顯示都是全英文的，而且液晶顯示簡單，說明書也只是一個小紙片而已，對自行車碼表沒點了解、沒有點鉆研精神還不一定能搞清里面的功能和用法。

再次，對于外國的碼表來說，觀點主要有以下：

除了以上的第六個缺點以外，其它缺點基本都是不存在的，但是一個比較致命的要害是價格高，一般的消費群體買不起。就拿比較出名的德國品牌sigma，最便宜的到70多，但是功能實在單一。而功能強大，性能又好的則貴至好幾百元，上千元不等，型號很多，價格范圍波動也很大。

最后，總結出不管是國內還是國外碼表，都存在以下缺點：

顯示都是英文，對于一般的用戶使用比較的不方便，而且安裝較麻煩，初始化設置十分的繁瑣。

功能單一，一般便宜的碼表，往往只具備速度的記錄，行車總里程，行車總時間的記錄等等，并且通過液晶查看，不能有效的統一歷史數據，或者只能查閱近幾天的歷史數據。

實現該系統所需要的知識如下：

單片機C語言編程;IIC,單總線等串行總線編程;模塊化程序設計;霍爾傳感器原理及實現方法;液晶顯示編程;打印機實現原理;protel畫原理圖以及畫PCB等。

核心元件，單片機，這里選擇ATMEL公司的8位中高端單片機Atmega64，選擇它的理由主要有以下幾點：

在存儲方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器，該存儲器走的是IIC(ATMEL公司開發的兩線串行總線)總線模式，雖然可以用一般的單片機模擬IIC總線，但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線接口的單片機，這個一般的51單片機已經不能滿足，所以需考慮其它單片機。

打印機模塊，有下面的打印機實現原理(圖4.5)可知，我們必須選擇具有雙邊沿觸發的單片機，有這個功能的單片機ATMEL的AVR系列的中高端單片機能滿足，比如Atmega64及以上的單片機都具有這一功能。

霍爾傳感器，霍爾傳感器測速必須具有兩個內置外設，一個是外部下降沿中斷，一個是內部定時器，Atmega64也能很好的滿足。

內存空間要求：在做用戶界面以及制作貪吃蛇等游戲時都必須開很大的緩存，所以必須具備一定的內存容量，初步估計需要2K內存以上，而Atmega64擁有4K內存，能夠完全滿足。

更重要的是，這款單片機價格便宜，只要20余元便能購置一片，所以選擇這個單片機時比較合適的。

下面將從硬件系統，軟件系統，各個模塊的實現原理，軟硬件調試這幾個方面來詳細的講述這一個系統。

2. 系統框架

2.1 系統框架結構圖

系統框架結構圖如圖2.1所示

圖2.1 系統框架圖

2.1.2 主控板

如上圖2.1所示，主控板為系統核心，主要包含單片機ATmega64(ATEML公司8位中高端單片機)以及，各個模塊接口。

2.1.3 打印機

如上圖2.1所示，打印機模塊需要一個驅動板以及一個打印機模塊，打印機為EPSON公司的M-150II微型打點打印機，一行可以打96個點。

2.1.4 存儲模塊

如上圖2.1所示，存儲模塊用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM(電可擦除編寫存儲器)存儲器，大小一共是8千字節。

2.1.5 溫度傳感器

如上圖2.1所示，溫度傳感器用的達拉斯公司的DS18B20單總線數字溫度傳感器，支持多個掛同一條總線，且測試溫度較準。

2.1.6 霍爾傳感器

如上圖2.1所示，霍爾傳感器使用的是A3144先行霍爾元件，在下面的第三章，硬件設計中將看到對霍爾傳感器的改良。

2.1.7 液晶顯示器

如上圖2.1所示，液晶顯示器使用的STN7920控制器的12864液晶顯示器，該液晶寬128個點，高64個點，故名12864，并且自帶中文字庫，可顯示區域大。

2.2 解決的主要內容

如何利用好強大的MEGA64單片機資源而不浪費，以及充分理解該單片機相關的控制單元內在的物理邏輯，由此才能深入的理解單片機的運行以及啟動過程，并發現問題時能得到及時解決。

行車記錄儀的硬件設計— 記錄儀總共涉及到溫度，時間，電源，液晶，打印機等多個模塊組成，在設計硬件時需要充分考慮到各種干擾，美觀度等因素。

多層菜單設計— 多層菜單是一個比較復雜的邏輯，如果設計不好會導致整個工程的混亂，使代碼變得難于理解，甚至不能繼續接下去的工作，所以多層菜單設計需要一個較好的算法來實現它。

各種總線協議驅動— 單片機內置IIC,SPI等總線協議，在溫度獲取，flash存儲中等都需要用到這些總線，所以這些總線協議的驅動也是比較關鍵的。

打印機驅動電路— 在本設計中，用到了EPSON的M-150II打印機，其工作電流大，需要專門的硬件驅動電路，在設計這一塊電路時，必須做好和主控板(記錄儀)的接口，以方便用戶進行數據導出和統計。