三菱PLC與CC－Link配置與應用

CC-Link通信原理簡介

CC-Link的底層通訊協議遵循RS485。

一般情況下，CC-Link主要采用廣播-輪詢的方式進行通訊。具體的方式是：主站將刷新數據(RY/RWw)發送到所有從站，與此同時輪詢從站1;從站 1對主站的輪詢作出響應(RX/RWr)，同時將該響應告知其它從站;然后主站輪詢從站2(此時并不發送刷新數據)，從站2給出響應，并將該響應告知其它從站;依此類推，循環往復。廣播-輪詢時的數據傳輸幀格式請參照圖2，該方式的數據傳輸率非常高。

除了廣播-輪詢方式以外，CC-Link也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬時通訊。從主站向從站的瞬時通訊量為150字節/數據包，由從站向主站的瞬時通訊量為34字節/數據包。瞬時傳輸時的數據傳輸幀格式請參照圖2，由此可見瞬時傳輸不會對廣播輪詢的循環掃描時間造成影響。

CC所有主站和從站之間的通訊進程以及協議都由通訊用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的設計結構決定了CC-Link的高速穩定的通訊。

CC-Link網絡設置與編程

在基于CC-Link現場總線的應用過程中，最為重要的一部分便是對系統進行通信初始化設置。目前CC-Link通信初始化設置的方法一般有三種，1)采用的是最基本的方法，即通過編程來設置通信初始化參數。2)使用CC-Link通信配置的組態軟件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初試化設置的方法。該組態軟件可以對A系列和QnA系列的PLC進行組態，實現通信參數的設置，整個組態的過程十分簡單，但遺憾的是，目前該方法還不支持Q系列的PLC。3)通過CC-Link網絡參數來實現通信參數設定。這是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具備這項功能。整個設置的過程相當方便。只要在GPPW軟件的網絡配置菜單中，設置相應的網絡參數，遠程I/O信號就可自動刷新到CPU內存，還能自動設置CC-Link遠程元件的初始參數。如果整個CC-Link現場總線系統是由Q系列和64個遠程I/O模塊構成的，甚至不須設置網絡參數即可自動完成通信設置的初試化。

對Q型PLC來說，利用網絡參數設置的方法是最為簡單有效的，只要按規定填寫一定量的參數之后就能夠很好的取代繁冗復雜的順控程序。在發生錯誤或是需要修改參數時，同組態軟件一樣，也能很快地完成，減少設置時間。然而它的不足之處，在于設置過程中跳過了很多重要的細節，從而無法真正掌握PLC的內部的運作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數之后，雖然各站的數據鏈路能正常執行，但是卻無法理解這些參數之間是如何聯系的，如何作用的，如何使得各站的數據鏈接得以正常完成。在實際CC-Link的應用中，通過網絡參數來進行通信初始化設置的方法不失為一種最為優越的方法，方便、可靠、功能全面這三點就已經很好的滿足了系統的需求，縮短了CC-Link現場總線在應用于各種不同的工控場合時設計和調試的時間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。